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PLC技術(shù)資料

信捷PLC的原點(diǎn)回歸指令[ZRN]

發(fā)布者：用戶投稿發(fā)布時(shí)間：2013/9/13 10:25:23

信捷PLC的原點(diǎn)回歸指令[ZRN]的功能和動(dòng)作：

★ 信捷PLC的脈沖輸出地址：僅能指定Y0或Y1。

★ S1與 S2的方向相同且S1 的絕對(duì)值大于 S2。

★ 驅(qū)動(dòng)該信捷PLC的指令后，以原點(diǎn)回歸速度S1開(kāi)始移動(dòng)。

★ 當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)由OFF變?yōu)?/FONT>ON 時(shí)，減速到爬行速度 S2。

★ 當(dāng) 近點(diǎn) 信號(hào) 由 ON 變為 OFF 時(shí) ，在停止脈沖輸出的同時(shí) ，向寄存器(Y0:[D8171,D8170],Y1:[D8174,D8173])中寫(xiě)入。

★ 下降時(shí)間可由信捷PLC的內(nèi)部寄存器D8230~D8239 指定。

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