| AI智能機(jī)器人直立行走練習(xí)與評(píng)測(cè)創(chuàng)新 |
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價(jià)格：5000000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊市 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：山東濰坊市 | |
| 上架時(shí)間：2026-03-12 15:56:12 | 瀏覽量：14 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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AI智能機(jī)器人直立行走練習(xí)與評(píng)測(cè)創(chuàng)新
基于踏車(chē)式結(jié)構(gòu)對(duì)下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)分析下肢運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)及模型參數(shù),建立人機(jī)模型,在此基礎(chǔ)上合理設(shè)計(jì)了滿足適應(yīng)不同身材患者進(jìn)行訓(xùn)練需求的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu);根據(jù)控制系統(tǒng)要求對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行選擇與設(shè)計(jì);分別對(duì)主、被動(dòng)訓(xùn)練控制系統(tǒng)進(jìn)行建模與系統(tǒng)性能分析,結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中非線性、時(shí)變性和工作環(huán)境干擾大等特點(diǎn)對(duì)其控制方法進(jìn)行了研究;結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)自身特點(diǎn),對(duì)模糊算法、模糊PID算法及強(qiáng)跟蹤濾波進(jìn)行了研究,保證了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和有效 配置清單 主機(jī) 1套 電源線 1根 皮尺 1個(gè) 腹部綁帶（L、XL） 4副 溝固定帶（L、XL每款各一個(gè)） 8根 胯下綁帶（男款） 1件 胯下綁帶（女款） 1件 腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件 腿部綁帶加長(zhǎng)帶 2條 腿部綁帶支架 6根 胸腹固定帶 1條 腳部綁帶 2根 保護(hù)軟墊（20×30cm） 15塊 髖部固定緩壓墊 6個(gè)
    
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