抓斗清污機又名耙斗清污機格柵前后水位差達1.0m的情況下，組合而成的齒耙應(yīng)具有足夠的強度和剛度，不應(yīng)發(fā)生變形及斷齒而影響設(shè)備的正常運行。 回轉(zhuǎn)式格柵除污機驅(qū)動裝置 （1）回轉(zhuǎn)式固液分離機的驅(qū)動裝置位于機架上部，除傳動裝置外，其余均采用不銹鋼材料制造。 （2）主傳動軸應(yīng)采用ASTM420不銹鋼材料制造，傳動軸的設(shè)計具有足夠的強度和剛度，以承受彎矩和扭矩同時作用的載荷， （3）驅(qū)動裝置采用軸裝式減速機，在機架二側(cè)應(yīng)設(shè)置螺旋式調(diào)節(jié)裝置，以作調(diào)整傳動鏈條張緊用。電機減速裝置應(yīng)是傳動效***、低噪音、使用壽命長、運行平穩(wěn)可靠的企業(yè)產(chǎn)品。 （4）軸裝式減速機的出軸端應(yīng)設(shè)置自復(fù)位機械式過力矩保護裝置，當(dāng)截污轉(zhuǎn)矩超出減速機額定輸出轉(zhuǎn)矩時，機械式過力矩保護裝置應(yīng)能瞬間切斷電源并發(fā)出報警信號，排出故障后，過力矩保護裝置自動復(fù)位。 （5）驅(qū)動電機適用于電源380V、三相、50Hz，電動機的防護等級為IP55。 

水電站清污機的特點： 1、適應(yīng)性強，能適應(yīng)工況復(fù)雜，流速、流量大，含側(cè)向水流大；2、清污功能強，必須能解決水體垃圾種類多，數(shù)量大等問題；3、可靠性高，能連續(xù)工作，要***清污機不間斷發(fā)電過程中同步工作。4、差異性，根據(jù)不同流域、不同環(huán)境、不同水電站專門設(shè)計、制作。 水電站清污機設(shè)計要求： 以水電站的水頭、流量、過柵流速等水電站設(shè)計參數(shù)作為清污機的設(shè)計要求參數(shù)，如果機型和參數(shù)選擇不對，達不到效果，浪費投資；功能要全、性能要好、體積還要小，空間布置適應(yīng)性要強，為節(jié)省新建電站的基建投資，及老電站技改提供可能性。 水電站清污機安裝在壩頂大車軌道頂面上，沿壩軸線方向運行，主要由主起升、鋼絲繩、液壓耙斗、耙斗導(dǎo)軌、翻板機構(gòu)、集污斗、門架、司機室、機房、大車運行機構(gòu)、大車軌道、夾軌器、錨定裝置及其載荷限制器、位置限制器、行程限制器、緩沖器、高度指示器、風(fēng)速儀、避雷裝置、接地裝置、電力拖動和控制設(shè)備、大車電纜卷簡裝置以及附屬設(shè)備等組成。 水電站清污機工作原理是：清污機的起升機構(gòu)帶動耙斗進行升降，通過液壓系統(tǒng)操作液壓缸推動耙斗進行開閉。清污時耙斗的轉(zhuǎn)耙張開并沿耙斗導(dǎo)軌及攔污柵柵條下降，當(dāng)清污耙斗到達攔污柵底部后，液壓系統(tǒng)工作使耙斗的轉(zhuǎn)耙閉合后，可抓取鏟齒鏟下的污物，耙斗提升至壩面，進入到翻板上的卡道內(nèi)，使耙斗與翻板鎖定，轉(zhuǎn)動翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗張開，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物裝滿后，將污物直接卸到5 t自卸車上。水電站清污機是針對水電站特殊技術(shù)和工況要求，設(shè)計、制造的專用清污機。要有綜合的清污性能；能在惡劣工況下安全、可靠運行；***水電站的核心發(fā)電參數(shù)持續(xù)穩(wěn)定。能滿足上述三個特點的清污機，稱為水電站專用清污機。