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本產(chǎn)品是嘉銀機(jī)械為工業(yè)機(jī)械手與自動(dòng)化工作站設(shè)計(jì)的一套高性能、標(biāo)準(zhǔn)化側(cè)姿與翻轉(zhuǎn)功能模組。其核心功能是為機(jī)械手臂末端工具（EOAT）提供精準(zhǔn)、可靠的90度旋轉(zhuǎn)及側(cè)向姿態(tài)調(diào)整能力，極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)械手的作業(yè)靈活性與應(yīng)用范圍。

核心組件與功能：

1. 90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：采用鏈扣-齒條或凸輪等精密機(jī)械傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)末端治具的精準(zhǔn)90度定點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，重復(fù)定位精度高，適用于工件翻轉(zhuǎn)、換面等工藝。

   
   

2. 側(cè)姿調(diào)整組：通常集成直線導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)單元，可使整個(gè)末端執(zhí)行器進(jìn)行側(cè)向平移或角度微調(diào)，用于避障、對準(zhǔn)或適配不同工位。

   
   

3. 動(dòng)力與執(zhí)行單元：標(biāo)配32mm/40mm缸徑的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)氣缸作為核心驅(qū)動(dòng)源，提供穩(wěn)定可靠的直線動(dòng)力�？蛇x配氣缸旋轉(zhuǎn)器，將氣缸的直線運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成緊湊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方案。

   
   

產(chǎn)品特點(diǎn)：

• 模塊化設(shè)計(jì)：各功能組件（翻轉(zhuǎn)、側(cè)姿、氣缸、旋轉(zhuǎn)器）可獨(dú)立選配與快速組合，滿足定制化需求。

  
  

• 高剛性結(jié)構(gòu)：采用優(yōu)質(zhì)合金材料，確保在頻繁啟停和負(fù)載下運(yùn)行穩(wěn)定，無晃動(dòng)。

  
  

• 安裝便捷：提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，可輕松與嘉銀機(jī)械手及其他主流品牌機(jī)械手臂法蘭或治具底板連接。

  
  

典型應(yīng)用：

廣泛應(yīng)用于需要改變工件姿態(tài)的場合，如：

• 機(jī)床上下料：將毛坯或成品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以完成雙面加工。

  
  

• 裝配與檢測：調(diào)整零件角度以進(jìn)行螺釘鎖付、視覺檢測或裝配。

  
  

• 包裝碼垛：調(diào)整箱體或袋裝物料的方向進(jìn)行堆疊。

  
  

此套件是提升自動(dòng)化生產(chǎn)線柔性化與智能化水平的關(guān)鍵功能部件。