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       一、撥桿貨叉基本簡介
       撥桿貨叉是一種自動化物料搬運(yùn)或移載設(shè)備，是執(zhí)行存�。ㄒ戚d或搬運(yùn)）作業(yè)最直接、最精密的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，別名：撥指貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機(jī)器人等執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，具有安全穩(wěn)定、反應(yīng)速度快、作業(yè)效率高之特點，是箱式單元物料（如：紙箱、塑料箱、金屬箱、其它材料周轉(zhuǎn)箱、托盤件等）移載或搬運(yùn)設(shè)備的理想選擇！
       二、撥桿貨叉的設(shè)計原理
       撥指桿叉采用輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，表面經(jīng)過陽極處理，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺輔助微型電機(jī)，也就是撥桿電機(jī)，采用同步輪、同步帶傳動，也可以使用金屬鏈輪鏈條傳動，貨叉底部加裝數(shù)根流利條，再輔以滑軌(導(dǎo)軌)、各類控制開關(guān)等，構(gòu)成一個完整的移載機(jī)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理，工作時4個電機(jī)撥動4組小鐵桿(也就是撥桿或擋料鉤子)，在前后兩端鉤住或卡住料箱，再通過叉臂伸縮來進(jìn)行推拉(或拖拉)箱體（在流利條上滑行），最終將料箱輕松移出或送入目標(biāo)庫位！
       具體行動步驟：叉臂伸出到物料儲存位，擋料鉤子（撥桿）自動放下卡住料箱的前后端面，然后貨叉縮回，把料箱拖向貨叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱的存取（移載或搬運(yùn)）任務(wù)！
       三、撥桿貨叉的結(jié)構(gòu)設(shè)計
       撥桿貨叉是由兩組側(cè)立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三節(jié)或四節(jié)叉體（叉臂）構(gòu)成，每節(jié)叉體（或叉臂）的長短，可根據(jù)庫位的深淺或長短來確定，庫位深一點，叉體（叉臂）自然就需要長一點，庫位淺一點，叉臂自然就短一點！
       另外：撥桿貨叉的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設(shè)定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載或搬運(yùn)同一種規(guī)格（同一種尺寸）的箱式單元物料！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿貨叉（撥指、撥拉、鉤拉、撥拉）_案例圖5

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品性能優(yōu)勢

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景