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上肢機器人運動康復治療設備在娛樂中得到鍛煉治療

2 康復機器人的分析與設計

2.1的運動分析

手臂關節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調解下多組肌群與骨、關節(jié)協(xié)調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節(jié)的運動

肩關節(jié)由肩腳骨的關節(jié)孟和腦骨頭構成，屬球窩關節(jié)。肩關節(jié)為全身*靈活的球窩關節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉、屈伸和環(huán)轉運動。

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沐浴坐椅(帶輪)

80×50×90cm，額定負載135kg，座位離地高度47cm

訓練用廚具

170×62×141cm，灶臺尺寸170X62X58cm，櫥柜尺寸100X32X75cm,灶臺臺面升級高度58～83cm,

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山東澤普醫(yī)療科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務于一體的GUO家高新技術企業(yè)。

公司主要從事運動康復、疼痛康復以及老年康復護理產(chǎn)品的研發(fā)與制造，具備完全自主知識產(chǎn)權，擁有多項發(fā)明ZHUAN利和實用新型ZHUAN利。產(chǎn)品廣*泛應用于各級醫(yī)療機構、*聯(lián)康復中心、醫(yī)養(yǎng)結合機構等。