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價(jià)格：5000000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊市 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：山東濰坊市 | |
| 上架時(shí)間：2026-01-07 16:00:15 | 瀏覽量：10 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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本文的研究加深了對(duì)步態(tài)規(guī)劃方法的認(rèn)識(shí)與理解,也為康復(fù)訓(xùn)練臨床試驗(yàn)及尋求更穩(wěn)定合理的步態(tài)規(guī)劃提供了借鑒。(2)為實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中控制的實(shí)時(shí)性和,消除系統(tǒng)中存在的未建模動(dòng)態(tài)、外部擾動(dòng)和非線性不確定性的影響,提出了采用兩個(gè)相互控制器共同作用控制的方法,即基于標(biāo)稱模型的計(jì)算力矩控制器和變結(jié)構(gòu)魯棒自適應(yīng)補(bǔ)償控制器。補(bǔ)償控制器中加入了一個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)和非線性的阻尼項(xiàng)來(lái)未建模動(dòng)態(tài)、外部有界擾 配置清單 主機(jī) 1套 電源線 1根 皮尺 1個(gè) 腹部綁帶（L、XL） 4副 溝固定帶（L、XL每款各一個(gè)） 8根 胯下綁帶（男款） 1件 胯下綁帶（女款） 1件 腿部綁帶（1L-7L、1R-7R） 14件 腿部綁帶加長(zhǎng)帶 2條 腿部綁帶支架 6根 胸腹固定帶 1條 腳部綁帶 2根 保護(hù)軟墊（20×30cm） 15塊 髖部固定緩壓墊 6個(gè)
    
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