| 上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)穩(wěn)定精確客觀訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn) |
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上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)穩(wěn)定精確客觀訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)
2 康復(fù)機(jī)器人的分析與設(shè)計(jì)
2.1的運(yùn)動(dòng)分析
手臂關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相對獨(dú)*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運(yùn)動(dòng)叨。
1)肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)
肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)穩(wěn)定精確客觀訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)
坐便椅
62×49×58cm,額定負(fù)載135kg。
沐浴坐椅
60×50×90cm,額定負(fù)載135kg，座位離地高度47cm，
上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)穩(wěn)定精確客觀訓(xùn)練的優(yōu)點(diǎn)
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