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上肢智能康復(fù)機器人運動治療系統(tǒng)具有一定的約束性

2 康復(fù)機器人的分析與設(shè)計

2.1的運動分析

手臂關(guān)節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關(guān)節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經(jīng)系統(tǒng)的調(diào)解下多組肌群與骨、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)共同完成手臂運動叨。

1)肩關(guān)節(jié)的運動

肩關(guān)節(jié)由肩腳骨的關(guān)節(jié)孟和腦骨頭構(gòu)成，屬球窩關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)為全身*靈活的球窩關(guān)節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉(zhuǎn)、屈伸和環(huán)轉(zhuǎn)運動。

上肢智能康復(fù)機器人運動治療系統(tǒng)具有一定的約束性

組合套凳

規(guī)格(cm)：55×38×61cm

          50×35×51cm

          45×32×41cm

          40×29×31cm

          35×25×21cm

凳面承載質(zhì)量為：135kg

質(zhì)量：14.0kg

用途：進行手法治療時，治療師與患者所需的各種高度不同的坐具，也可作為患者上肢鍛煉的工作臺面

上肢智能康復(fù)機器人運動治療系統(tǒng)具有一定的約束性

澤普產(chǎn)品培訓(xùn)計劃

A、培訓(xùn)方式：

B、培訓(xùn)地點：

C、培訓(xùn)內(nèi)容：

通過技術(shù)培訓(xùn)，使終用戶掌握設(shè)備的正確操作使用方法，讓設(shè)備發(fā)揮正常使用效率，并且能夠了解達(dá)到對儀器工作原理、儀器結(jié)構(gòu)、日常維護和保養(yǎng)，常見故障排除方法和備品備件的*換等。

D、客戶檔案：培訓(xùn)結(jié)束后，由各用戶單位出具《安裝調(diào)試培訓(xùn)用戶卡》，由用戶填寫安裝調(diào)試、培訓(xùn)意見及設(shè)備驗收情況，蓋章后返回公司，納入用戶檔案。