| 上肢運(yùn)動(dòng)控制評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評(píng)估 |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：山東濰坊 | |
| 上架時(shí)間：2026-01-04 14:46:13 | 瀏覽量：9 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢運(yùn)動(dòng)控制評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評(píng)估
本研究通過串聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人5個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，為防止干涉問題，避免肩部正上方安裝驅(qū)動(dòng)裝置，將該部分的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在體側(cè)，并且以弧形軌道代替上臂內(nèi)旋與外旋的轉(zhuǎn)軸。而對(duì)于在肩部做收展運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的肩部上下偏移而引起的干涉現(xiàn)象，可通過引進(jìn)一個(gè)被動(dòng)自由度X來解決，即機(jī)械管的起始自由度與機(jī)架在豎直方向上有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的空間，當(dāng)上臂在做收展運(yùn)動(dòng)時(shí),機(jī)械臂會(huì)伴隨著患者上臂的上下偏移而產(chǎn)生偏移，以保持與患者瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。被動(dòng)自由度X的引人使關(guān)節(jié)移動(dòng)更加自由，消除了關(guān)節(jié)生成驅(qū)動(dòng)力的能力，這樣就由患者承擔(dān)機(jī)械臂的負(fù)重，為此，通過彈簧進(jìn)行重力補(bǔ)償。
上肢運(yùn)動(dòng)控制評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評(píng)估
兒童PT凳
規(guī)格：350×350mm
產(chǎn)品特點(diǎn)：凳體為*質(zhì)鋼制結(jié)構(gòu)，凳面襯高密度海綿外包*質(zhì)皮革面，帶4個(gè)萬向輪。
輪椅
規(guī)格：110×64×90cm 參數(shù)：型鋼表面靜電噴涂*質(zhì)海面外包耐磨布料。*質(zhì)塑料腳踏板。
上肢運(yùn)動(dòng)控制評(píng)估與訓(xùn)練系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評(píng)估
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