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肌力評估與運動反德訓練系統(tǒng)GOAL目標評估
肌力評估與運動反德訓練系統(tǒng)GOAL目標評估 價格:  元(人民幣) 產地:山東濰坊
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詳細介紹

肌力評估與運動反德訓練系統(tǒng)GOAL目標評估

肩部的 3個旋轉自由度的運動是肩部的主要運動,通過三個維度的旋轉幾乎可使上肢實現整個半球形空間的運動,因此肩部的 3個旋轉自由度是必要的而肩部的 2個移動自由度的運動范圍非常小,不予考慮。肘關節(jié)連接上臂和前臂,在設計中*不可少?紤]到結構的簡便性,腕部只考慮旋前旋后自由度

 

1.3 康復機器人結構設計

1.31械結構設計

康復機器人結構設計的關鍵在于肩部結構的設計,肩關節(jié)自由度集中,運動范圍大,與患者頭部較為接近,且驅動裝置往往安裝在機械臂肩部,可用空間有限,易產生干涉問題。已有康復機器人肩關節(jié)串聯機構的3個自由度的旋轉中心大都是固定的,而上臂在做收展運動時會引起肩部瞬時旋轉中心的上下偏移從而引起二次損傷。


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兒童PT凳

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產品特點:凳體為*質鋼制結構,凳面襯高密度海綿外包*質皮革面,帶4個萬向輪。

輪椅

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