| 上肢訓(xùn)練與評估系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評估 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢訓(xùn)練與評估系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評估
目*前，大多數(shù)的運(yùn)動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進(jìn)行運(yùn)動訓(xùn)練，這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中，并且患者只是被動地接受運(yùn)動訓(xùn)練，在運(yùn)動訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力，無法充分發(fā)揮患者的主動作用，這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù)，考慮用戶與機(jī)器人的交互作用，研制一種交互式控制策略，根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練，充分發(fā)揮患者的主觀力量，提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計了一個5自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人，并通過 ADAMS 軟件進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真，驗證了結(jié)構(gòu)的可行性
上肢訓(xùn)練與評估系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評估
兒童PT凳
規(guī)格：350×350mm
產(chǎn)品特點(diǎn)：凳體為*質(zhì)鋼制結(jié)構(gòu)，凳面襯高密度海綿外包*質(zhì)皮革面，帶4個萬向輪。
輪椅
規(guī)格：110×64×90cm 參數(shù)：型鋼表面靜電噴涂*質(zhì)海面外包耐磨布料。*質(zhì)塑料腳踏板。
上肢訓(xùn)練與評估系統(tǒng)GOAL目標(biāo)評估
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