| 上肢主被動訓練與評估系統(tǒng)GOAL目標評估 |
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價格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：山東濰坊 |
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| 上架時間：2026-01-04 14:28:55 | 瀏覽量：8 | |
山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢主被動訓練與評估系統(tǒng)GOAL目標評估
2.2康復機器人的結構分析
上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復雜程度，本文主要針對肩關節(jié)、肘關節(jié)、腕關節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式
上肢康復機器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕，3個關節(jié)6個自由度的運動，其中肩關節(jié)3個自由度，肘關節(jié)1自由度及腕關節(jié)2自由度2.2.1肩關節(jié)的設計
本文設計的康復機器人具有6個自由度，腕關節(jié)和肘關節(jié)的3個自由度處于整個機構的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現(xiàn)。肩關節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。
上肢主被動訓練與評估系統(tǒng)GOAL目標評估
兒童PT凳
規(guī)格：350×350mm
產(chǎn)品特點：凳體為*質鋼制結構，凳面襯高密度海綿外包*質皮革面，帶4個萬向輪。
輪椅
規(guī)格：110×64×90cm 參數(shù)：型鋼表面靜電噴涂*質海面外包耐磨布料。*質塑料腳踏板。
上肢主被動訓練與評估系統(tǒng)GOAL目標評估
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