| 上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療設(shè)備全方位的康復(fù)訓(xùn)練 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療設(shè)備全方位的康復(fù)訓(xùn)練
大多數(shù)的運(yùn)動(dòng)療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊(cè)帶動(dòng)患肢進(jìn)行運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動(dòng)中,并且患者只是被動(dòng)地接受運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練,在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力,無(wú)法充分發(fā)揮患者的主動(dòng)作用,這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機(jī)器人可以代替理療師為患者提供無(wú)時(shí)間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù),考慮用戶與機(jī)器人的交互作用,研制一種交互式控制策略,根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練,充分發(fā)揮患者的主觀力量,提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計(jì)了一個(gè)5自由度的上肢康復(fù)機(jī)器人,并通過(guò) ADAMS 軟件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的可行性 上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療設(shè)備全方位的康復(fù)訓(xùn)練
仿真水果 塑料材質(zhì),形態(tài)及顏色自然逼真,水果種類不少于12種。 圖形認(rèn)知卡片 質(zhì)量:0.9kg 上肢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)康復(fù)治療設(shè)備全方位的康復(fù)訓(xùn)練
山東澤普醫(yī)療科技有限公司主要從事康復(fù)醫(yī)療器械耗研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,F(xiàn)已在QUAN國(guó)各地市開(kāi)展工作,公司以“澤及健康、普愛(ài)生命”為理念;秉承,以人為本、一榮俱榮、達(dá)成共贏的思想,共同創(chuàng)造勝利的果實(shí)。 |
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