| 上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)全方位的康復(fù)訓(xùn)練 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)全方位的康復(fù)訓(xùn)練
3)腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動
腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關(guān)節(jié)構(gòu)成，前兩個關(guān)節(jié)組成一個結(jié)合關(guān)節(jié)，撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié)，可繞兩個軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運(yùn)動。
2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析
上肢運(yùn)動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式
上肢康復(fù)機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)肩、肘、腕，3個關(guān)節(jié)6個自由度的運(yùn)動，其中肩關(guān)節(jié)3個自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)的康復(fù)機(jī)器人具有6個自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個自由度處于整個機(jī)構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實(shí)現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。
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上肢機(jī)器人及智能綜合分析系統(tǒng)全方位的康復(fù)訓(xùn)練
山東澤普醫(yī)療科技有限公司主要從事康復(fù)醫(yī)療器械耗研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。現(xiàn)已在QUAN國各地市開展工作，公司以“澤及健康、普愛生命”為理念；秉承，以人為本、一榮俱榮、達(dá)成共贏的思想，共同創(chuàng)造勝利的果實(shí)。
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