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上肢運動康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)可智能識別左右手

3)腕關(guān)節(jié)的運動

腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關(guān)節(jié)構(gòu)成，前兩個關(guān)節(jié)組成一個結(jié)合關(guān)節(jié)，撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié)，可繞兩個軸運動，實現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運動。

2.2康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機(jī)器人的復(fù)雜程度，本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式

上肢康復(fù)機(jī)器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕，3個關(guān)節(jié)6個自由度的運動，其中肩關(guān)節(jié)3個自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計

本文設(shè)計的康復(fù)機(jī)器人具有6個自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個自由度處于整個機(jī)構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢運動康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)可智能識別左右手

兒童認(rèn)知訓(xùn)練組件

外形尺寸（長×寬×高）cm：50×37×36

拼裝地板

規(guī)格:約30CM*30CM

厚度:約0.8CM

上肢運動康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)可智能識別左右手

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