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上肢智能康復機器人運動治療系統(tǒng)可智能識別左右手

2.1的運動分析

手臂關節(jié)的運動相對獨*立，但具有一定的約束性，結構復雜。上肢骨骼主要包括腦骨、撓骨、尺骨和腕骨等，通過肌肉形成具有自由度的關節(jié)包括肩，肘，腕手臂肌肉由腦肌，朧二頭肌，腦三頭肌等組成，在神經系統(tǒng)的調解下多組肌群與骨、關節(jié)協(xié)調共同完成手臂運動叨。

1)肩關節(jié)的運動

肩關節(jié)由肩腳骨的關節(jié)孟和腦骨頭構成，屬球窩關節(jié)。肩關節(jié)為全身*靈活的球窩關節(jié)，有三個自由度，可實現(xiàn)收展、旋轉、屈伸和環(huán)轉運動。

2節(jié)的運動

肘關節(jié)是一個復合關節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個關節(jié)，共同包在一個關節(jié)囊內。肘關節(jié)能實現(xiàn)兩個自由度，實現(xiàn)前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉運動。

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