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上肢智能康復(fù)機器人運動治療系統(tǒng)備線控開關(guān)

3)腕關(guān)節(jié)的運動

腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關(guān)節(jié)構(gòu)成，前兩個關(guān)節(jié)組成一個結(jié)合關(guān)節(jié)，撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié)，可繞兩個軸運動，實現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運動。

2.2康復(fù)機器人的結(jié)構(gòu)分析

上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復(fù)雜程度，本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式

上肢康復(fù)機器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕，3個關(guān)節(jié)6個自由度的運動，其中肩關(guān)節(jié)3個自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計

本文設(shè)計的康復(fù)機器人具有6個自由度，腕關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的3個自由度處于整個機構(gòu)的中后端，并且在同一位置沒有涉及多個自由度，相對容易實現(xiàn)。肩關(guān)節(jié)有3個自由度而且需要占據(jù)的工作空間很大，需要大的牽引力、承載力。

上肢智能康復(fù)機器人運動治療系統(tǒng)備線控開關(guān)

多功能學(xué)習(xí)車

外形為火車形狀，由不同種類圖彩色形拼接組成，質(zhì)地為實木制，外刷彩漆。

認知玩具（粘木）

外形尺寸（長×寬×高）cm：30×30×29

一個帶幾何孔洞的木盒及對應(yīng)的幾何木塊

用途：認識各種幾盒形狀，并會配對

材質(zhì)：木質(zhì)

上肢智能康復(fù)機器人運動治療系統(tǒng)備線控開關(guān)

山東澤普醫(yī)療科技有限公司是一家致力于高端康復(fù)設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的公司。公司為客戶提供一站式服務(wù),設(shè)備銷售、安裝調(diào)試、培訓(xùn)技術(shù)支持、維護保養(yǎng)、配件銷售。公司擁有XIAN進的研發(fā)設(shè)備,擁有一批ZHUAN業(yè)高級維修工程師，具有多年研發(fā)經(jīng)驗，技術(shù)精湛。我們以真誠的服務(wù)態(tài)度和ZHUAN業(yè)的技術(shù)為客戶提供*加便利、省心的服務(wù)解決方案。