| 上肢機器人運動康復(fù)治療模擬上肢運動規(guī)律 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢機器人運動康復(fù)治療模擬上肢運動規(guī)律
目*前,大多數(shù)的運動療法都是由理療師或者患者親屬按照理療手冊帶動患肢進行運動訓(xùn)練,這使得理療師和親屬陷入繁瑣的勞動中,并且患者只是被動地接受運動訓(xùn)練,在運動訓(xùn)練中不能給予患者合適的輔助力,無法充分發(fā)揮患者的主動作用,這樣在很大程度上減小了康復(fù)訓(xùn)練的效果。作為新興的研究領(lǐng)域,康復(fù)機器人可以代替理療師為患者提供無時間限制的康復(fù)治療。我們還可以結(jié)合現(xiàn)代的柔性控制技術(shù),考慮用戶與機器人的交互作用,研制一種交互式控制策略,根據(jù)患者的康復(fù)水平提供適宜的康復(fù)訓(xùn)練,充分發(fā)揮患者的主觀力量,提高康復(fù)效果[2]。本文以人體上肢的生理結(jié)構(gòu)為依據(jù),設(shè)計了一個5自由度的上肢康復(fù)機器人,并通過 ADAMS 軟件進行運動學(xué)仿真,驗證了結(jié)構(gòu)的可行性
上肢機器人運動康復(fù)治療模擬上肢運動規(guī)律
認(rèn)知拼裝積木
外形尺寸/cm: 32×14×27
形狀輪
外形參考尺寸約 ¢15×12cm
材質(zhì): 實木,環(huán)保無異味
上肢機器人運動康復(fù)治療模擬上肢運動規(guī)律
我公司生產(chǎn)的各類產(chǎn)品,功能性好、實用性強,科技含量高,涵蓋范圍大,*對康復(fù)行業(yè)開發(fā)出了許多適銷對路的新型產(chǎn)品,它的.價值化是應(yīng)用面廣,產(chǎn)品遍布康復(fù)領(lǐng)域。山東澤普醫(yī)療科技有限公司所生產(chǎn)的各類產(chǎn)品均具備GUO家.技術(shù)。
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