| 上肢機器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律 |
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山東澤普醫(yī)療科技有限公司
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上肢機器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律
肘關(guān)節(jié)是一個復(fù)合關(guān)節(jié)。由腦撓、腦尺和撓尺三個關(guān)節(jié)，共同包在一個關(guān)節(jié)囊內(nèi)。肘關(guān)節(jié)能實現(xiàn)兩個自由度，實現(xiàn)前屈后伸運動，同時參與前臂的旋轉(zhuǎn)運動。 3)腕關(guān)節(jié)的運動 腕關(guān)節(jié)由腕骨間、腕掌和撓腕三個關(guān)節(jié)構(gòu)成，前兩個關(guān)節(jié)組成一個結(jié)合關(guān)節(jié)，撓腕關(guān)節(jié)是典型的橢圓關(guān)節(jié)，可繞兩個軸運動，實現(xiàn)內(nèi)收、環(huán)轉(zhuǎn)、屈伸和外展等運動。 2.2康復(fù)機器人的結(jié)構(gòu)分析 上肢運動有7個自由度，如果將自由度完全配置，會加大機器人的復(fù)雜程度，本文主要針對肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)，根據(jù)患者的需求選擇模式 上肢康復(fù)機器人主要實現(xiàn)肩、肘、腕，3個關(guān)節(jié)6個自由度的運動，其中肩關(guān)節(jié)3個自由度，肘關(guān)節(jié)1自由度及腕關(guān)節(jié)2自由度2.2.1肩關(guān)節(jié)的設(shè)計 上肢機器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律
認(rèn)知拼裝積木 外形尺寸/cm: 32×14×27 形狀輪 外形參考尺寸約 ￠15×12cm 材質(zhì): 實木，環(huán)保無異味 上肢機器人康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)模擬上肢運動規(guī)律
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