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集裝箱龍門式起重機(jī)是以自走式門座為載體配以起重設(shè)備工作裝置和操縱機(jī)構(gòu)組成的港口自行起重機(jī)械，是工程機(jī)械中用途很廣泛的一個(gè)機(jī)種。它是海港、海運(yùn)碼頭等工程中起運(yùn)、提升的專用作業(yè)機(jī)械。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、軌道雙門式臺(tái)架、主梁結(jié)構(gòu)、支腿、行走梁、行走結(jié)構(gòu)、電器、傳動(dòng)各元

部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩。

2、門座、行走梁、吊具、滑輪、卷筒、制動(dòng)器、集裝箱等機(jī)-電-液一體化演示控制實(shí)驗(yàn)。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電一體化控制實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、起重機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

大車行走、小車行走、卷?yè)P(yáng)機(jī)升降、集裝箱裝運(yùn)、防撞功能、集裝箱卸運(yùn)。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)電一體控制實(shí)驗(yàn)。

1) 開放式電氣控制臺(tái)柜，是學(xué)生對(duì)各動(dòng)作控制電路；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

三、性能與特點(diǎn)

1、1、本實(shí)驗(yàn)裝置按實(shí)物一定比例、采用型鋼、45號(hào)鋼精加工制作，表面噴塑處理，落地式結(jié)構(gòu)，遠(yuǎn)程機(jī)電控制臺(tái)柜、實(shí)訓(xùn)時(shí)學(xué)生可在安全區(qū)操作本裝置。

2、電氣操作控制臺(tái)為分離式式，機(jī)電控制系統(tǒng)放置于門座式機(jī)臺(tái)上。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。

3、起重機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。

4、起重機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。

5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。

6、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。

四、主要技術(shù)參數(shù)

1、起重機(jī)組：

  1）小車行走系統(tǒng)：變頻帶減速調(diào)速帶制動(dòng)電機(jī)：1臺(tái)、功率：3.0KW、轉(zhuǎn)速：12-200r/min可調(diào)，輸入電壓：380V

  2）卷?yè)P(yáng)機(jī)組：變頻帶減速調(diào)速帶制動(dòng)電機(jī)：1臺(tái)、功率：4.0KW、轉(zhuǎn)速：12-200r/min可調(diào)，輸入電壓：380V

  3）集裝箱吊具：1架（單箱）

2、大車行走系統(tǒng)：變頻帶減速調(diào)速電機(jī)組：2臺(tái)、功率：1.5KW

                 軌道：8米

3、實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1、外形尺寸：3.2×1.5×2.78m

2、集裝箱：1臺(tái)、外形規(guī)格：1.2×0.4×0.4m

3、設(shè)備全重：約880kg