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指標項

指標（典型值）

備注

啟動時間

組合導航對準時間

<60s

雙天線，開闊                                   含GNSS冷啟動25s，RTK初始化5s

衛(wèi)星信號跟蹤能力

頻點

BDS B1I/B2I/B3I，GPS L1/L2/L5                                              GLONASS L1/L2，GALILEO E1//E5a/E5b

航向精度

GNSS有效

0.1°

雙天線2m基線，單天線需動態(tài)對準

保持精度

0.15°/min

GNSS失效

姿態(tài)精度

GNSS有效

0.1°

RTK/單點雙頻

保持精度

0.1°

GNSS失效5分鐘內(nèi)

水平定位精度

GNSS有效

1.2m

單點雙頻

1cm + 1ppm

RTK

保持精度

0.2% *D

GNSS失效，接里程計，60km/h，120s

水平速度精度

GNSS有效

0.03m/s

授時精度

GNSS有效

20ns

指標項

指標（典型值）

備注

陀螺儀

測量范圍

±500°/s

零偏不穩(wěn)定性

2°/h

Allan方差

標度因數(shù)非線性度

200ppm

加速度計

測量范圍

±8g

零偏不穩(wěn)定性

0.02mg

Allan方差

標度因數(shù)非線性度

200ppm

±1 g

數(shù)據(jù)更新率

GNSS數(shù)據(jù)結(jié)果

10Hz

定位/速度/航向/原始數(shù)據(jù)信息

IMU原始數(shù)據(jù)

200Hz

默認100Hz

組合導航解算結(jié)果

200Hz

默認100Hz

電氣特性

通訊接口

RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2

2路232中1路直連GNSS板卡

電壓

9 ~ 36VDC

功耗

≤ 2W

結(jié)構特性

尺寸

60*60*15 mm

含安裝孔和接插件<75*60*15 mm 

重量

≤ 90 g

使用環(huán)境

工作溫度

-40 ℃ ~ +75 ℃

存儲溫度

-55 ℃ ~ +85 ℃

振動

6.06g （20~2000 Hz）

沖擊

40g / 11ms