ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng) MH 43型的特點(diǎn)
品牌簡(jiǎn)介：
ESR Pollmeier GmbH 由 Ernst E. Pollmeier 于 1969 年創(chuàng)立。它位于德國(guó)法蘭克福以南約 40 公里的上拉姆施塔特。該公司最初是一家專門從事工業(yè)電子的咨詢工程公司。 在 1970 年代后期，重點(diǎn)變成了伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，ESR 將自己視為伺服驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)的制造商。
ESR Pollmeier 力矩電機(jī) 型號(hào)展示：
MH 41 型
MH 42 型
MH 43 型
ESR Pollmeier 多軸伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
用于協(xié)調(diào)多軸運(yùn)動(dòng)的高質(zhì)量驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)，具有明確的加速度和運(yùn)動(dòng)控制模塊化設(shè)計(jì)，組件完全匹配組件種類最少數(shù)字化系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、編程和監(jiān)控（驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制只需一個(gè)軟件適用于不同電機(jī)類型的應(yīng)用，例如
- 交流或直流伺服電機(jī)
- 直線電機(jī)、電磁電機(jī)
- 直接驅(qū)動(dòng)、力矩電機(jī)
- 2 相和 3 相電機(jī)
- 1 至 50 個(gè)磁極對(duì)
靈活的位置傳感
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、軸插補(bǔ)等功能
通過(guò) SYSTEM-90E 提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、軸插補(bǔ)等功能
Promicon 系統(tǒng)控制器
帶有警報(bào)和日志文件的綜合系統(tǒng)診斷記錄
通過(guò)以下方式與更高級(jí)別的控制器系統(tǒng)集成
Profibus、Interbus、OPC 或 pNET (RS232) 與上一級(jí)控制器系統(tǒng)集成
伺服電源模塊的特點(diǎn)可靈活控制不同類型的電機(jī)
適用于 ESR Pollmeier 或其他制造商生產(chǎn)的伺服電機(jī)或其他制造商生產(chǎn)的伺服電機(jī)
適用于 0.1 至約 11 kW 的電機(jī)功率結(jié)構(gòu)緊湊，可直接與市電連接：
- TrioDrive C 接 230 伏交流電
- MidiDrive C 至 3 × 400/480 V AC
寬范圍輸入，也適用于較低的連接電壓
與運(yùn)動(dòng)控制模塊的簡(jiǎn)單連接
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) RJ 45 電纜
多個(gè)設(shè)備可直接相鄰安裝（無(wú)橫向間隙
無(wú)橫向間隙
布線清晰，因?yàn)樗羞B接器都可以在前端插入
所有連接器都可在前端插入，布線清晰
由于使用了表面貼裝設(shè)備（SMT），因此性能高，尺寸小
采用表面貼裝設(shè)備 (SMT) 和 的功率晶體管 (IGBT) 實(shí)現(xiàn)高性能、小尺寸
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊方便調(diào)試模塊
通過(guò)瞬時(shí)電流增至額定電流的兩倍，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速加速、減速和反轉(zhuǎn)
開(kāi)關(guān)頻率遠(yuǎn)高于可聽(tīng)范圍，不會(huì)產(chǎn)生噪音
伺服電源模塊在市電斷開(kāi)時(shí)可通過(guò)直流母線電壓的快速放電進(jìn)行保護(hù)、可無(wú)延遲地頻繁開(kāi)關(guān)
通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的故障診斷并通過(guò) LED 指示燈進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障診斷 運(yùn)動(dòng)控制模塊的特點(diǎn)
數(shù)字式位置和速度控制，精度通過(guò)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)進(jìn)行數(shù)字位置和速度控制
集成在 Promicon Systems 的 SYSTEM-90E 控制系統(tǒng)中（19 "插入式模塊多任務(wù)運(yùn)行和最短響應(yīng)時(shí)間帶來(lái)的靈活性和動(dòng)態(tài)性適用于各種位置傳感器類型，例如
- 旋轉(zhuǎn)變壓器
- 帶 RS422 信號(hào)的增量式編碼器
- 正弦和余弦信號(hào)的高分辨率增量式編碼器和余弦信號(hào)的高分辨率增量式編碼器
- EnDat（編碼器）
ESR Pollmeier 適用于任何類型伺服電機(jī)的模塊化多軸伺服系統(tǒng)
ESR Pollmeier 用于直接主電源連接的伺服電源模塊
ESR Pollmeier 用于協(xié)調(diào)軸運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制模塊
ESR Pollmeier 帶 24 V 直流電源和 5、9 或 19 個(gè)插槽的基本設(shè)備：型號(hào)： PP SBR-5/9/19
ESR Pollmeier 帶 VLRISC 處理器的中央裝置：型號(hào)：，24 ... 90 MHz、16/32 位、RS232 接口 PP CPU-...
ESR Pollmeier 用于增量式編碼器的運(yùn)動(dòng)控制模塊：型號(hào)：（RS422，5.0 MHz） PP MCQ-5
ESR Pollmeier 用于旋轉(zhuǎn)變壓器的運(yùn)動(dòng)控制模塊：型號(hào)： PP MCR-6
ESR Pollmeier 用于帶正弦余弦信號(hào)的高分辨率增量式編碼器的運(yùn)動(dòng)控制模塊：型號(hào)： PP MCS-7
ESR Pollmeier 用于 EnDat 2.1 編碼器（絕對(duì)式編碼器）的運(yùn)動(dòng)控制模塊：型號(hào)： PP MCE-8
ESR Pollmeier 用于 EnDat 2.2 編碼器（絕對(duì)式編碼器）的運(yùn)動(dòng)控制模塊：型號(hào)： PP MCE-9
ESR Pollmeier 運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于帶 BiSS 接口的 EnDat 編碼器：型號(hào)： PP MCE-10
ESR Pollmeier 位置控制器*，用于增量式編碼器 (12 位 DAC，250 kHz 或 16 位 DAC，2.0 MHz） ：型號(hào)：PP PCQ-3/-4
ESR Pollmeier 用于絕對(duì)值編碼器的位置控制器*（16 位 DAC，SSI 接口）：型號(hào)： PP PCS-4
ESR Pollmeier 雙 RS232 接口，115 kBaud ：型號(hào)：PP SDC-3
Profibus DP 接口，最多 32 字節(jié) ：型號(hào)：PP PBS-1
Interbus 接口，雙導(dǎo)線遠(yuǎn)程總線或外圍總線 ：型號(hào)：PP IBS-3/-2
ESR Pollmeier 16 個(gè)數(shù)字輸入端，24 V（光耦合器）：型號(hào)： PP DI-7
ESR Pollmeier 16 個(gè)數(shù)字輸出端，24 V（光耦合器）：型號(hào)： PP DO-8
ESR Pollmeier 8 個(gè)數(shù)字輸入端，8 個(gè)數(shù)字輸出端 24 V（光耦合器）：型號(hào)： PP DIO-6
ESR Pollmeier 2 個(gè)模擬輸入，2 個(gè)模擬輸出 12 位：型號(hào)： PP VIO-2
ESR Pollmeier 操作面板，26 × 12 個(gè)字符，35 個(gè)按鍵，其中 10 個(gè)功能鍵帶 LED 指示燈：型號(hào)： PP PT-1226-...
ESR Pollmeier 操作和編程軟件：型號(hào)： PP PIDS-...
ESR Pollmeier 通過(guò) pNET 在線通信的 OPC 服務(wù)器 ：型號(hào)：PP POPC
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