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產(chǎn)品簡介：

阿凡達智能AFD-8履帶機器人底盤，底盤整體履帶結(jié)構(gòu)采取菱形設(shè)計，底盤高，跨越能力強，履帶接地面積長，可爬樓梯，戶外越野能力強。履帶前后均可以把車體包裹，更有利于保護車體不受傷害，并可以行走在各種地形。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品特點：

1.底盤采用合頁扣板，方便更換電池；

2.防護等級IP65;

3.通訊協(xié)議 ：485通訊、CAN協(xié)議;

4.差速閉環(huán)、速度閉環(huán)和位移閉環(huán)控制，可實現(xiàn)自主導(dǎo)航;

5.云臺響應(yīng)速度快，最快速度可達180°/秒 ； 

6.平臺俯仰角-15-—90度；平臺旋轉(zhuǎn)角+-170度；

7.電源轉(zhuǎn)換模塊，具有過壓、過流、欠壓多重保護;

8.漲緊輪可張緊調(diào)節(jié)，確保履帶的正常張緊和運行;

9.Matilda懸掛系統(tǒng)能夠緩沖臺階沖擊，貼合地形起伏，具有的低速減震效果。雙輪共用吸力彈簧，易損件少，可靠性高。

10.直流無刷霍爾電機或伺服電機驅(qū)動+編碼器，閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制�？刂妻D(zhuǎn)角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉(zhuǎn)動，也可螺旋運動。

11.應(yīng)用領(lǐng)域廣：安全防護監(jiān)測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、升降平臺等領(lǐng)域。