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IAI電動(dòng)夾爪-咸陽(yáng) IAI電動(dòng)夾爪-咸陽(yáng) IAI電動(dòng)夾爪-咸陽(yáng) IAI電動(dòng)夾爪-咸陽(yáng) IAI電動(dòng)夾爪-咸陽(yáng) 3)球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人 球坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人又稱(chēng)極坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其手臂的運(yùn)動(dòng)由兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)和一個(gè)直線(xiàn)移動(dòng)(即RRP,一個(gè)回轉(zhuǎn),一個(gè)俯仰和一個(gè)伸縮運(yùn)動(dòng))所組成,其工作空間為一球體,它可以作上下俯仰動(dòng)作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件,其位置精度高,位置誤差與臂長(zhǎng)成正比。 ![]() 4)多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 又稱(chēng)回轉(zhuǎn)坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,這種工業(yè)機(jī)器人的手臂與人一體上肢類(lèi)似,其前三個(gè)關(guān)節(jié)是回轉(zhuǎn)副(即RRR),該工業(yè)機(jī)器人一般由立柱和大小臂組成,立柱與大臂見(jiàn)形成肩關(guān)節(jié),大臂和小臂間形成肘關(guān)節(jié),可使大臂做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和俯仰擺動(dòng),小臂做仰俯擺動(dòng)。其結(jié)構(gòu)最緊湊,靈活性大,占地面積最小,能與其他工業(yè)機(jī)器人協(xié)調(diào)工作,但位置精度教低,有平衡問(wèn)題,控制耦合,這種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 |
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