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IAI電動(dòng)夾爪-額爾古納市 IAI電動(dòng)夾爪-額爾古納市 IAI電動(dòng)夾爪-額爾古納市 IAI電動(dòng)夾爪-額爾古納市 IAI電動(dòng)夾爪-額爾古納市 IAI電動(dòng)夾爪-額爾古納市 工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可能小于6個(gè)自由度,也可能大于6個(gè)自由度。 4.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些? ![]() 自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度與承載能力。 5.機(jī)身和臂部的作用各是什么?在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題? 機(jī)身是支承臂部的部件,一般實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運(yùn)動(dòng),機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)要有足夠的剛度和穩(wěn)定性;運(yùn)動(dòng)要靈活,升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套長(zhǎng)度不宜過(guò)短,避免發(fā)生卡死現(xiàn)象,一般要有導(dǎo)向裝置;結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動(dòng)載荷的部件,尤其高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生較大的慣性力,引起沖擊,影響定位的準(zhǔn)確性。 如何了解工業(yè)機(jī)器人?這11項(xiàng)問(wèn)答必看 設(shè)計(jì)臂部時(shí)要注意剛度要求高,導(dǎo)向性好,重量輕,運(yùn)動(dòng)要平穩(wěn),定位精度要高。其它傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短以提高傳動(dòng)精度和效率;各部件布置要合理,操作維護(hù)要方便;特殊情況特殊考慮,在高溫環(huán)境中應(yīng)考慮熱輻射的影響腐蝕性環(huán)境中應(yīng)考慮防腐蝕問(wèn)題。危險(xiǎn)環(huán)境應(yīng)考慮問(wèn)題。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。 |
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