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點(diǎn)焊機(jī)器人的性能要求 對(duì)于點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度是一個(gè)重要指標(biāo),要求能夠快速完成小節(jié)距的多點(diǎn)定位(例如每0.3-0.4秒移動(dòng)30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質(zhì)量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內(nèi)裝變壓器的焊鉗。 焊接機(jī)器人的主要性能指標(biāo) ![]() 完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般有如下幾部分組成:機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)(專(zhuān)用焊接電源、焊槍和焊鉗等)、焊接傳感器、中央控制計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等。 根據(jù)用途,將工業(yè)機(jī)器人配置不同的焊接系統(tǒng),將組成不同的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。 弧焊機(jī)器人 弧焊機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用;『笝C(jī)器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng),而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中,焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng),并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。一般情況下,焊接速度約為5~50㎜/s,軌跡精度約為±(0.2~0.5)㎜。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定的影響,因此希望在跟蹤焊道的同時(shí),焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大,其一些基本性能要求如下所示: ![]() |
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