| TRICONEX 3805E變頻器風(fēng)扇 實(shí)拍 直售 |
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價(jià)格：2500 元(人民幣) | 產(chǎn)地：美國(guó) |
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| 上架時(shí)間：2024-05-17 09:12:26 | 瀏覽量：70 | |
南昌市西湖區(qū)倍榮貿(mào)易商行
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| 經(jīng)營(yíng)模式：經(jīng)銷商 | 公司類型：個(gè)體工商戶 | |
| 所屬行業(yè)：電工電器成套設(shè)備 | 主要客戶： | |
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| 聯(lián)系人:馬工 (先生) | 手機(jī):18120742318 |
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如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)進(jìn)行通訊詳細(xì)教程和方法說明 如何實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人和視覺系統(tǒng)間的TCP/IP通訊呢？首先我們先看下通訊效果，然后我們?cè)賮斫忾_通訊背后的秘密。 ABB機(jī)器人實(shí)現(xiàn)TCP／IP通訊的前提是必須要有616-1 PC Interface選項(xiàng)功能，如下圖是ABB官方對(duì)于PCInterface選項(xiàng)功能的介紹： TCP是因特網(wǎng)中的傳輸層協(xié)議，使用三次握手協(xié)議建立連接，過程比較復(fù)雜，實(shí)際使用中，我們可以用socket編程接口實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與客戶端間的通訊，關(guān)于TCP／IP與socket之間的關(guān)系大家可以查閱相關(guān)資料，下圖是ABB機(jī)器人使用socket接口實(shí)現(xiàn)通信的過程。 下面我們?cè)赗obotStudio軟件中模擬機(jī)器人實(shí)現(xiàn)此功能的過程（這里我們把機(jī)器人作為客戶端client使用）： 第一步，創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)，這里要注意參考圖片把PCInterface選項(xiàng)加入。 SocketCreate socket_vision; !創(chuàng)建套接字，用于連接遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，這里注意，下面編程是把機(jī)器人作為客戶端，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)作為服務(wù)器的 SocketConnect socket_vision,“127.0.0.1”,5001; !連接遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)，這里要寫明遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的IP地址和通訊雙方共用的端口號(hào)。注意，在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)上，遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)網(wǎng)口和機(jī)器人LAN口或WAN口間要用網(wǎng)線做好連接，并將計(jì)算機(jī)IP地址設(shè)置和機(jī)器人IP地址同一網(wǎng)段，此外，端口號(hào)不可隨意設(shè)置，一般不會(huì)用0~1023之間的數(shù)字。這里為了和本機(jī)上TCP/IP測(cè)試工具間實(shí)現(xiàn)通訊，IP地址設(shè)為回送地址 “127.0.0.1” SocketSend socket_visionStr:="hello!"; !向遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)發(fā)送信息，發(fā)送內(nèi)容可以為具體字符串，也可以是string型變量 SocketReceive socket_visionStr:=string_vision; !接收來自遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)在string_vision變量中，注意，string_vision存儲(chǔ)類型必須為變量，數(shù)據(jù)類型為string . |
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