| 高精度定制多自由度平臺六自由度搖擺臺陜西雙玉科技 |
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價(jià)格：30000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：陜西咸陽市 |
| 最少起訂量：1臺 | 發(fā)貨地：陜西咸陽市 | |
| 上架時(shí)間：2023-12-26 15:20:00 | 瀏覽量：109 | |
陜西雙玉科技有限公司
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六自由度平臺非常適合 進(jìn)行模擬訓(xùn)練。國內(nèi)需要模擬訓(xùn)練的主流領(lǐng)域基本都是用三/六自由度運(yùn)行平臺來模擬場景，比如模擬直升機(jī)、飛機(jī)、汽車、艦船等。人們通過乘坐在模擬器上直觀感受模擬器加速、爬升、下落、顛簸等感覺。
從控制的角度來看，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺控制系統(tǒng)是一個(gè)電動(dòng)伺服控制系統(tǒng)，為了設(shè)計(jì)總體控制系統(tǒng)，首先要明確系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理，分析系統(tǒng)應(yīng)包含的功能模塊。 然后，根據(jù)其功能需求，設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)所需的硬件模塊，并繪制控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。而后分別對硬件部分和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和規(guī)劃，從而完成了六自由度運(yùn)動(dòng)平臺控制系統(tǒng)的總體功能設(shè)計(jì)。在實(shí)際控制過程中，主控單元需要頻繁執(zhí)行正反解、軌跡規(guī)劃等計(jì)算任務(wù)，這些任務(wù)的計(jì)算量比較大。此外，一個(gè)完整的控制系統(tǒng)還應(yīng)該包括人機(jī)交互、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲等功能。 |
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