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YAMATAKE/山武電機(jī)故障維修 2023維修實(shí)時(shí)8秒前已更新原因可能是:①主電路毛病和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此刻調(diào)整電源15V電壓，安川機(jī)器人維修，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)):④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常履行參考點(diǎn)回來。第六.ABB伺服電機(jī)伺服體系報(bào)警伺服體系毛病經(jīng)常呈現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)如FANUC6ME體系的456伺服報(bào)警;STEMENS880體系的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8體系的104等伺服報(bào)警。此刻應(yīng)查看:①軸脈沖編碼器反應(yīng)信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟掉，用示渡器測(cè)A、B相轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常;②編碼器內(nèi)部毛病，形成信號(hào)無法正確接納，查看其遭到污染、太臟、變形等。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：凌科自動(dòng)化電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)維修故障范圍:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大。

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建議根據(jù)初步分析聯(lián)系驅(qū)動(dòng)的特定供應(yīng)商或技術(shù)支持。另一方面，一旦找到問題，就可以繼續(xù)進(jìn)行修復(fù)。在進(jìn)行任何維修之前，請(qǐng)確保您擁有適當(dāng)?shù)臏y(cè)試設(shè)備和儀表。需要注意的是，由于這項(xiàng)技術(shù)更為復(fù)雜，因此不會(huì)在標(biāo)準(zhǔn)零售店提供。在打開設(shè)備之前，檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電子元件是否損壞或燒毀（MOSFET、輸入、輸出、IGBT 繼電器、反饋電路、電源和電容器）。

機(jī)器或主斷路器打開后，檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請(qǐng)確保屏幕已打開。如果警報(bào)在任何其他燈亮起之前就消失了，則伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開始工作，您可以排除它。

檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)是否有任何損壞、丟失或變形的部件。檢查電纜或電機(jī)插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，可能需要更換這些部件。檢查診斷儀或?qū)С虄x，查看電機(jī)軸是否存在過度摩擦。

目前，許多無刷的推銷員向顧客作出電機(jī)[保用2年，5年甚至10年"的承諾，但控制器(電子換向器)卻只能保修壹年，更換一只控制器費(fèi)用高達(dá)200元，事實(shí)上，若是算上無刷系統(tǒng)控制器的維修費(fèi)用，其維修成本將大大超過有刷電機(jī)更換幾個(gè)電刷的成本。。 時(shí)間不超過半分鐘,大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電，(6)分組淘汰法，對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害，燒損的銅線與鐵芯熔在一起，采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半。。 由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)(感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定)，由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。。

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盡管摩擦很少引起關(guān)注，但在潤滑不足的情況下會(huì)經(jīng)常發(fā)生摩擦。檢查氣流系統(tǒng)或電機(jī)箱中的冷卻液。檢查所有電線，清潔或清除任何碎屑，并擦干所有插頭。檢查軸是否卡住以及直流電機(jī)電刷的狀況。使用電壓表檢查輸入電源。應(yīng)首先測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器以確保電壓正確。

在初步分析之后，您應(yīng)該問自己的一些重要問題是：
是否有報(bào)警，伺服電機(jī)是否有進(jìn)料問題或移動(dòng)速度過快，或發(fā)出很大的嗡嗡聲？可能有問題。
快速移動(dòng)時(shí)是否發(fā)出響亮的咆哮或其他聲音？軸承可能會(huì)損壞。
電機(jī)是緩慢停止還是一下子停止？您可能遇到了電氣問題。確保電氣盒和其中一個(gè)軸都沒有接受任何冷卻劑。

是否有線路損壞現(xiàn)象；種情況將電機(jī)卸載后空載或半載起動(dòng)；第三種情況估計(jì)是由于被拖動(dòng)器械的故障，卸載被拖動(dòng)器械，從被拖動(dòng)器械上找故障；第四種情況檢查電刷，滑環(huán)和起動(dòng)電阻各個(gè)接觸器的接合情況；第五種情況需重新判定三相的首尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后發(fā)熱超過溫升標(biāo)準(zhǔn)或冒煙可能原因：①電源電壓達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下升溫過快；②電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境的影響。如濕度高等原因；③電動(dòng)機(jī)過載或單相運(yùn)行；④電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)故障，正反轉(zhuǎn)過多。處理方法：種情況調(diào)整電動(dòng)機(jī)電網(wǎng)電壓；種情況檢查風(fēng)扇運(yùn)行情況，加強(qiáng)對(duì)環(huán)境的檢查，保證環(huán)境的適宜；第三種情況檢查電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流，發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)處理；第四種情況減少電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的次數(shù)。

12，過流是變頻器報(bào)警為頻繁的現(xiàn)象，變頻器過流現(xiàn)象(1)重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要原因有:負(fù)載短路，機(jī)械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩過小等現(xiàn)象引起，(2)上電就跳。。 以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行的設(shè)備，其中控制電路完成對(duì)主電路的控制，整流電路將交流電轉(zhuǎn)換成直流電，直流中間電路對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行滑濾波，逆變電路將直流電再逆變成交流電，由于變頻器逆變電路的開關(guān)特性，對(duì)共供電電源形成了一個(gè)典型的非線性負(fù)載。。 3，大型窯爐煅燒爐類負(fù)載冶金，建材，燒堿等大型工業(yè)轉(zhuǎn)窯(轉(zhuǎn)爐)以前大部分采用直流，整流子電機(jī)，滑差電機(jī)，串級(jí)調(diào)速或中頻機(jī)組調(diào)速，由于這些調(diào)速方式或有滑環(huán)或效率低，年來，不少單位采用變頻控制，效果極好，4。。

且不去評(píng)價(jià)這種演示所表現(xiàn)的“永動(dòng)機(jī)”屬性違反了基本的能量守恒定律是多么的荒謬之極，騙個(gè)別消費(fèi)者尚可，騙行家不行，相反地，這種情況恰恰正是“無刷”的傷心地，由于無刷電機(jī)沒有超越離合器，當(dāng)車輪快速轉(zhuǎn)動(dòng)，在電機(jī)輸入端會(huì)形成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，輪子轉(zhuǎn)得越快，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)就越高，當(dāng)超過器件的耐壓值時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電子換向系統(tǒng)的“電壓擊穿”，電機(jī)又要短路，輪子驟然卡死，又需要求助于“一剪開路”了，這種情況往往會(huì)出現(xiàn)于下坡過程中，用戶騎著無刷電動(dòng)車吃吃力力地上坡，到了下坡，本以為可以輕松愜意一番，讓它自由滑行，速度越來越快，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)越來越高，終于導(dǎo)致元件被擊穿，不用剎車就會(huì)停下來，這就是許多用戶反映“無刷電動(dòng)車”上坡時(shí)沒壞。

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