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AB 1747-BA 質(zhì)保時間長

確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點
    畫出PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計  
    1.程序設(shè)計  
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進(jìn)行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  
    2）檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。  
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。  
    2.程序模擬調(diào)試  
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。  
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強(qiáng)。

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優(yōu)傲機(jī)器人中國區(qū)總裁徐奕臨先生表示：“工業(yè)自動化對提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平具有重要意義，智能機(jī)器的使用密度也是經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的重要參考。優(yōu)傲通過自身自動化技術(shù)，重塑世界的工作方式，為制造企業(yè)賦能。中國是優(yōu)傲全球最重要的市場之一，我期待與優(yōu)傲中國團(tuán)隊緊密協(xié)作，推動協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用邊界不斷拓展，挖掘新興行業(yè)機(jī)會，推進(jìn)合作伙伴生態(tài)體系建設(shè)，建立更加豐富的UR+生態(tài)，助力優(yōu)傲在中國市場實現(xiàn)持續(xù)增長。”

至今，在全球范圍內(nèi)，優(yōu)傲已經(jīng)為各行各業(yè)交付了超過75,000臺協(xié)作機(jī)器人，擁有超過1100個合作伙伴，構(gòu)建了廣泛的協(xié)作生態(tài)系統(tǒng)。2023年是優(yōu)傲進(jìn)入中國的第十年，見證并推動了中國智能制造的變革與發(fā)展。2022年，優(yōu)傲將上海總部遷至靜安國際中心，配置全球優(yōu)傲學(xué)院線下培訓(xùn)教室，增設(shè)應(yīng)用和測試中心， 加大本土維修和物流中心設(shè)施建設(shè)，更好地滿足中國市場需求。與此同時，優(yōu)傲還贊助舉辦智能協(xié)作機(jī)器人職業(yè)技能競賽、開展中國e系列技術(shù)培訓(xùn)，促進(jìn)從業(yè)者提升技能。

優(yōu)傲以其安全協(xié)作、部署靈活、易于編程等特點，在焊接、機(jī)器看護(hù)、碼垛、螺絲擰緊等典型應(yīng)用場景中表現(xiàn)優(yōu)異，幫助更多的中國企業(yè)實現(xiàn)自動化轉(zhuǎn)型升級，尤其是在汽車、新能源、電子、金屬加工等領(lǐng)域，與頭部客戶建立了深厚的戰(zhàn)略合作關(guān)系。優(yōu)傲不斷拓展UR+生態(tài)系統(tǒng)，可提供超過230種組件產(chǎn)品，近20種應(yīng)用套件以及成熟的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。2022年，優(yōu)傲發(fā)布UR20協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)荷高達(dá)20kg，關(guān)節(jié)零件數(shù)減少50%、兼具高精度和靈活性，實現(xiàn)了協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的革命性突破。

“協(xié)作機(jī)器人已然成為智能制造和精益生產(chǎn)的重要組成部分，優(yōu)傲憑借其技術(shù)優(yōu)勢以及推進(jìn)工業(yè)自動化的使命，將具備巨大發(fā)展?jié)摿��！?徐奕臨先生補(bǔ)充道，“未來，優(yōu)傲也將繼續(xù)推動中國制造業(yè)向智能化升級轉(zhuǎn)型，攜手更多優(yōu)質(zhì)本土客戶，為培養(yǎng)出更多的高端技能人才而不懈努力�！�