| 英鵬防爆工業(yè)焊接機(jī)械臂自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人EX-JQR-6K7 |
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額定負(fù)載速度(°/s) J1軸:169 J2軸:166 J3軸:170 J4軸:302 J5軸:280 J6軸:743 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍(°) J1軸:±181.5 J2軸:-100~+155 J3軸:-150~+82 J4軸:±190 J5軸:±150 J6軸:±360 允許負(fù)載妞矩(N.m) J4軸:16 J5軸:16 J6軸:13 允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Kg.m?) J4軸:0.55 J5軸:0.55 J6軸:0.2 IP等級(jí) 本體:IP54 腕部:IP65 本體重量(kg):220 重復(fù)定位(mm):±0.08 柜體尺寸(mm):600*507*815 額定電流:18A 輸入電壓:380v 3AC±15% 安裝方式:地面、吊裝 安裝環(huán)境 環(huán)境溫度/濕度:0~45℃/20~85% 振動(dòng)值:0.5G以下 其他:遠(yuǎn)離腐蝕性氣體或液體或易爆性氣體;離水源、油、粉塵;遠(yuǎn)離電氣干擾源 |
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