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       一、撥桿式伸縮貨叉基本簡介
       撥桿式伸縮貨叉是密集型自動化倉儲系統(tǒng)中常見的一種移載機構(gòu)（或工具），是箱式單元物料移載或搬運的理想設(shè)備，簡稱：撥桿叉、撥桿貨叉、撥桿式貨叉等，別名：撥指貨叉、撥鉤貨叉、撥拉貨叉、鉤拉貨叉等，它直接安裝在穿梭車或高層料箱機器人等執(zhí)行機構(gòu)上，具有高效率、低損傷、安全平穩(wěn)之特點，是理想的箱式單元物料移載或搬運設(shè)備！
       二、撥桿式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)組成
       撥桿式伸縮貨叉是一種箱式類專用移載工具，采用叉體輕質(zhì)鋁合金材料制作而成，主電機采用400w直角伺服電機，4臺微型輔助電機（也稱：撥桿電機），常采用金屬鏈輪鏈條傳動（或是同步輪、同步帶傳動），貨叉底部加裝數(shù)根流利條，再輔以精密滑軌(導(dǎo)軌)、各類控制開關(guān)、探測開關(guān)、元器件等，構(gòu)成一個完整的移載機構(gòu)，整機結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理！
       三、撥桿式伸縮貨叉的運行原理
       貨叉運行時，通過檢測，確認(rèn)到達(dá)料箱位置后，4個輔助電機撥動4組小擋桿(也稱：撥桿或擋料鉤子)，在料箱的前后兩端鉤住或卡住料箱，再通過叉臂伸縮來拖拉箱體，把料箱拖向貨叉的中部后，再按照程序要求反向移出，最終將料箱輕松移出或再送入目標(biāo)庫位！
       四、撥桿式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)設(shè)計
       撥桿式伸縮貨叉是由兩組側(cè)立的叉臂組成的，每組叉臂通常由三節(jié)或四節(jié)叉體（叉臂）構(gòu)成，每節(jié)叉體（或叉臂）的長短，可根據(jù)庫位的深淺或長短來確定，庫位深一點，叉體（叉臂）自然就需要長一點，庫位淺一點，叉臂自然就短一點！
       注：撥桿式伸縮貨叉的叉間距是固定的，兩組叉臂之間的距離是提前設(shè)定好的，它既不能放大、也不能縮小，因此，同一臺貨叉只能移載或搬運同一種規(guī)格（同一種尺寸）的箱式單元物料，采用料箱規(guī)格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材質(zhì)的料箱），箱體高度基本上不受限制，箱體重量通常在100kg以內(nèi)；
       五、撥桿式伸縮貨叉的結(jié)構(gòu)類型
       常用的撥桿式伸縮貨叉有四種結(jié)構(gòu)類型：(1)單庫位結(jié)構(gòu)、(2)雙庫位結(jié)構(gòu)、(3)深庫位結(jié)構(gòu)、(4)淺庫位結(jié)構(gòu)等，既可采用單向伸縮（移載）原理（可安裝180度旋轉(zhuǎn)底盤），也可采用雙向伸縮（移載）設(shè)計；
       (1).單庫位結(jié)構(gòu)也稱單伸位結(jié)構(gòu)（或單深位結(jié)構(gòu)），采用三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，貨叉移載的對象是一個庫位中料箱，也就是說貨叉只需要進(jìn)入到一個庫位中去，貨叉進(jìn)入的深度就是庫位的深度，貨叉的行程＝庫位的深度+安全距離；
       (2).雙庫位結(jié)構(gòu)也稱雙伸位結(jié)構(gòu)（或雙深位結(jié)構(gòu)），采用的是四節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（四節(jié)叉體），貨叉移載的對象是兩個前后連接擺放的庫位中的料箱，也就是說貨叉需要進(jìn)入到前后兩個或里外兩層的庫位中去，貨叉進(jìn)入的深度就是兩個庫位加一起的總深度（注：貨叉一次只能移載或搬運一個庫位中的一個料箱)，貨叉行程＝兩個庫位的總長度+安全距離；
       (3).深庫位結(jié)構(gòu)和淺庫位結(jié)構(gòu)，其大概意思基本上與單庫位結(jié)構(gòu)相同，都是采用的三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)（三節(jié)叉體），深庫位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載的對象也是一個庫位中的料箱，只不過該庫位的長度比較長，或者說庫位深度比較深（庫位中的箱體比較長、或者是兩個箱體），因此，貨叉的叉體（或叉臂）的長度也比較長，貨叉一次性可同時移載或搬運庫位中的兩個料箱；
       (4).而淺庫位結(jié)構(gòu)的貨叉，移載的對象雖然也是一個庫位中的料箱，但這個庫位的深度比較淺，庫位中的料箱長度也稍短一些，因此，貨叉的叉體（或叉臂）長度相應(yīng)的也要略短一點！

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-雙向移載-撥桿式伸縮貨叉_案例圖4

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖1

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖2

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖3

↑上圖：集維智能/AHJW系列-單向移載（可安裝180度旋轉(zhuǎn)平臺）-撥桿式伸縮貨叉_案例圖

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       六、撥桿式伸縮貨叉應(yīng)用場景
       撥桿式伸縮貨叉是現(xiàn)代智能物流倉儲中移載（或搬運）箱式單元物料的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，它以其獨特的撥動存取方式，實現(xiàn)了高密度、高效率、低損傷的物料搬運，是電商、智能制造、醫(yī)藥等行業(yè)構(gòu)建柔性自動化倉儲系統(tǒng)的理想選擇！
       七、撥桿式伸縮貨叉工廠簡介
       安徽集維智能裝備有限公司（馬鞍山市）是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的堆垛機伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計經(jīng)驗，雄厚的加工實力，完wan全quan自主設(shè)計、自行生產(chǎn)，擁有數(shù)十項實用新型專zhuan利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺套各類移載貨叉（伸縮貨叉、夾抱貨叉、撥指貨叉）的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實體工廠！
       八、廠方友情提示
       撥桿式伸縮貨叉僅jin限用于：紙箱、塑料箱、金屬箱等箱式單元物料，對不規(guī)則的產(chǎn)品單元無法完成搬運或移載，且料箱的體積不宜過大、重量也不宜過重，載荷重量一般不超過100公斤！

↑上圖：集維工廠 _ 產(chǎn)品檢測程序

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)資質(zhì)

↑上圖：集維工廠 _ 企業(yè)外景