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當前位置: 首頁 >> 全部產(chǎn)品 >> 數(shù)控機床 >> 工業(yè)機器人 >> RJU系列模塊化關節(jié)模組 無外殼關節(jié)模組 廠家直銷 機器人關節(jié)模組
RJU系列模塊化關節(jié)模組 無外殼關節(jié)模組 廠家直銷 機器人關節(jié)模組
RJU系列模塊化關節(jié)模組 無外殼關節(jié)模組 廠家直銷 機器人關節(jié)模組 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:深圳
最少起訂量:1 發(fā)貨地:深圳
上架時間:2023-05-09 09:53:12 瀏覽量:321
深圳市泰科智能機器人有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:私營有限責任公司
所屬行業(yè):工業(yè)機器人 主要客戶:
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:鄧經(jīng)理 (小姐) 手機:18925247525
電話: 傳真:
郵箱:marketing@techsoft-robots.com 地址:深圳南山區(qū)松白路1026號未來科學城(南崗第二工業(yè)園)12棟2樓

詳細介紹

RJU系列為模塊化設計、緊湊型的新一代關節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式,一種是不帶外殼型(RJU),一種是帶外殼型(RJU_Z)。RJU系列關節(jié)模組保證了協(xié)作機器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運行。


【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

更精準
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制,輸出端重復定位精度可達0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計,結構更緊湊,整機更小巧,關節(jié)自重更輕,重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn),自動化物流分揀,無人零售,康復醫(yī)療及手術輔助,電力巡檢等

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

更方便
常規(guī)為48VDC供電,24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W,3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選,支持大部分主流機器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務


【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

基本性能

參數(shù)

單位

RJU14/Z

RJU17/Z

RJU20/Z

RJU25/Z

許用負載轉矩

Nm

34

66

102

194

額定負載轉矩

Nm

9.6

30

50

84

最大瞬時轉矩

Nm

66

134

182

351

額定轉速

rpm

29.7

29.7

29.7

19.8

最大轉速

rpm

47.5

35

35

37.6

電氣性能

電機額定功率

W

118

146

210

400

電機額定電壓

VDC

48

48

48

48

電機額定電流

A

4.2

5.7

7

11.5

峰值電流

A

10.5

14.25

17.5

28.75

通訊協(xié)議

 --

EtherCAT/CANopen

機械性能

關節(jié)重量

kg

1.14

1.75

1.96

3.2

關節(jié)直徑

mm

70

80

92

110

關節(jié)長度

mm

125

134

136

150

抱閘

--

插銷式(UR類型)

插銷式(UR類型)

插銷式(UR類型)

插銷式(UR類型)

輸出端編碼器

--

17位單圈絕對值

17位單圈絕對值

17位單圈絕對值

17位單圈絕對值

電機編碼器

P/R

20000

20000

20000

20000

減速器速比

--

101

101

101

101


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