| 艾目易aimooe近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)Aimposition-STD-200 |
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近紅外光學(xué)定位系統(tǒng) 1、產(chǎn)品簡介 AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)是基于雙目立體視覺進(jìn)行跟蹤和定位的光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備,由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像,并基于視差原理恢復(fù)出物體的三維幾何信息,重建物體三維輪廓及位置。AimPosition 光學(xué)定位系統(tǒng)可動態(tài)地在特定的三維空間中確定任何工具尖端的位置。 系統(tǒng)基于FPGA技術(shù)平臺構(gòu)建,提高了雙目視覺圖像采集的高同步性、穩(wěn)定性、可動態(tài)地在待定地三維空間中實(shí)時(shí)追蹤工具位置,追蹤精度可達(dá)0.12mm(RM5)。產(chǎn)品特點(diǎn):基于FPGA自主研發(fā)地光學(xué)定位系統(tǒng)可同時(shí)采集多個(gè)標(biāo)記點(diǎn)實(shí)時(shí)現(xiàn)場視頻同步記錄主被動兼容多種數(shù)據(jù)傳輸方式:WIFI、USB、以太網(wǎng)USB數(shù)據(jù)通信,即插即用。
2、產(chǎn)品特性 1) 基于 FPGA 技術(shù)的光學(xué)定位系統(tǒng)平臺構(gòu)建,提高了雙目視覺圖像采集的高度同 步性、穩(wěn)定性,可有效抑制圖像噪聲; 2) 具有更高的定位追蹤精度; 3) 配置了彩色攝像頭和顯示屏,可實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場定位跟蹤場景; 4) 通過顯示屏,即時(shí)了解系統(tǒng)監(jiān)測狀態(tài)及查看雙目視覺捕捉狀態(tài)。
3、產(chǎn)品參數(shù) 1) 性能 定位精度 :0.12mm(RMS) 最大采樣頻率 :60Hz 系統(tǒng)工作溫度 :5-40℃ 系統(tǒng)預(yù)熱時(shí)間 :≤1min 儲存(運(yùn)輸)溫度 -20~55℃ 視場范圍 :1—2.4m 2) 數(shù)據(jù)通信方式 數(shù)據(jù)接口(可選) USB2.0 高速,以太網(wǎng),WiFi ; USB數(shù)據(jù)通信,即插即用 有線/無線通信 千兆以太網(wǎng)高速傳輸,穩(wěn)定可靠 WIFI無線傳輸,方便快捷 三種通信方式互不干擾,可同步調(diào)試 最大數(shù)據(jù)傳輸率 USB2.0:480Mbps 以太網(wǎng):1000Mbps WiFi:460.8Kbps 3) 工具 工具類型 :被動/主動 工具最大數(shù)量 :200 個(gè)標(biāo)記點(diǎn) 工具修改:軟件自動識別 4) 電源 INPUT:AC100-240V 0.8A Max. OUTPUT: DC12.0V 2.0A 5) 其他 二類激光器指示視場中心 中心彩色相機(jī) 獲取空間圖像,更直觀的獲取視場范圍 LCD 顯示屏 1.指示標(biāo)記點(diǎn)在視場中的位置,接近邊緣時(shí)提供變 色提示。 2.顯示中心彩色相機(jī)拍攝的圖像。 3.控制激光打開關(guān)閉,顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息。
4、產(chǎn)品型號規(guī)格 型 號:AP-STD-200 重 量:2.3KG±0.1KG 儀器尺寸:608.5mm*118.34mm*103.5mm(長*寬*高) 外包裝尺寸:720mm*290mm*250mm(長*寬*高)
5、電氣安全 本產(chǎn)品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 類激光的要求。
6、應(yīng)用范圍 適用于科研教學(xué)、手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動分析、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域。目前已廣泛應(yīng)用神外穿刺手術(shù)機(jī)器人、腦出血穿刺手術(shù)機(jī)器人、粒子植入手術(shù)機(jī)器人、放射治療機(jī)器人、口腔種植導(dǎo)航系統(tǒng)、口腔種植手術(shù)機(jī)器人、膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、踝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人、脊柱置釘機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、骨折復(fù)位手術(shù)機(jī)器人、創(chuàng)傷骨科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人虛擬教學(xué)培訓(xùn)、胸腹部穿刺活檢機(jī)器人、TMS經(jīng)顱磁刺激治療機(jī)器人、基于光學(xué)定位導(dǎo)航的聚焦超聲治療機(jī)器人等領(lǐng)域。 |
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