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安川工業(yè)機器人作為現代制造技術發(fā)展重要標志之一和新興技術產業(yè)，已為世人所認同。并正對現代高技術產業(yè)各領域以至人們的生活產生了重要影響。工業(yè)機器人一般指用于機械制造業(yè)中代替人完成具有大批量、高質量要求的工作，如自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝、碼垛、等作業(yè)的機器人。此外，機器人也可用于軟質材料的切削加工，如陶泥，泡沫，石蠟，有機玻璃等。焊接制造工藝由于其工藝的復雜性、勞動強度、產品質量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機械化的要求極為迫切，實現機器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標。