| MT6835低速磁性角度編碼器-艾畢勝 |
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MT6835低速磁性角度編碼器是麥歌恩微電子推出的新一代基于先進(jìn)的各向異性磁阻(AMR)技術(shù)的高速高精度角度編碼器芯片。該芯片內(nèi)部集成了互成45°擺放的兩對(duì)AMR惠斯通電橋組成的敏感元件以及高性能的專用信號(hào)處理電路。由于AMR器件在用作角度測量應(yīng)用的時(shí)候工作于飽和區(qū)(飽和磁場為300高斯),實(shí)際工作時(shí),芯片只對(duì)平行于芯片表面的磁場的方向變化做出響應(yīng),而與磁場強(qiáng)度無關(guān)。因此MT6835在使用過程中,對(duì)于磁鐵本身的加工誤差以及磁鐵和芯片的安裝距離誤差要求相對(duì)較低。 MT6835提供替代傳統(tǒng)光電編碼器的增量ABZ輸出接口,增量輸出*大分辨率為16384脈沖/圈或者是65536步/圈;同時(shí)MT6835也提供了增量UVW輸出,分辨率支持1~16對(duì)極/圈。 MT6835提供了4線SPI接口,供上位機(jī)或者M(jìn)CU來讀取芯片內(nèi)部的21位*對(duì)角度數(shù)值。同時(shí)單線輸出的PWM也可提供分辨率為12位的*對(duì)角度數(shù)據(jù)。 MT6835的核心性能提升在于提供了客戶端方便的自校準(zhǔn)模式,通過自校準(zhǔn)模式可以補(bǔ)償由于磁鐵的不理想、結(jié)構(gòu)安裝的偏差所帶來的各種非線性,從而大大提升INL特性。
?基于先進(jìn)的AMR各向異性磁阻技術(shù),0~360°*對(duì)角度位置檢測; ?21位核心角度分辨率,支持*高120,000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速; ?角度輸出延時(shí)2微秒~10微秒; ?提供客戶端的自動(dòng)非線性校準(zhǔn)模式,無數(shù)據(jù)交互、自動(dòng)計(jì)算補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)<±0.07°的INL; ?-40~125℃ 溫度范圍內(nèi)均可工作; ?可同時(shí)支持增量ABZ、增量UVW、 PWM絕對(duì)值和4線SPI總線輸出; ?增量ABZ輸出支持1~16,384脈沖/圈,任意整數(shù)分辨率客戶可編程; ?增量UVW輸出支持1對(duì)極~16對(duì)極任意整數(shù)對(duì)極客戶可編程; ?內(nèi)置3.3V~5.0V 均可編程的EEPROM。 MT6835低速磁性角度編碼器應(yīng)用 ?*對(duì)角度位置傳感器; ?直流無刷電機(jī)控制; ?伺服電機(jī)控制; ?閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制; ?替換部分光電編碼器的應(yīng)用。 |
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