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由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”，原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。
MODBUS TCP服務(wù)器使用502端口與客戶端進(jìn)行通信。

S7-300 與PAC3200 之間進(jìn)行MODBUS TCP 通信時(shí)，MODBUS應(yīng)為協(xié)議的報(bào)文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0
byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因?yàn)樗械膱?bào)文小于256)
byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過(guò)功能碼發(fā)送通信命令
byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關(guān)

4 PAC3200支持的MODBUS TCP 功能碼
在MODBUS TCP 的報(bào)文中，通過(guò)使用功能碼請(qǐng)求通信伙伴的數(shù)據(jù)，如對(duì)內(nèi)部寄存器的讀寫(xiě)操作、讀輸入寄存器、寫(xiě)輸出寄存器等。不同的操作使用不同的功能碼，如FC1、2、3、4、5、6、7、15、16等，PAC3200支持FC2、FC3、FC4、FC6、FC16，在下面將介紹PAC3200這些功能碼的報(bào)文格式：

FC2 讀輸入的位信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼，2
Byte 1-2： 開(kāi)始的位地址
Byte 3-4：位的個(gè)數(shù) (1-2000)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 2
Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=(位的個(gè)數(shù)+7)/8)
Byte 2-(B+1): 位信號(hào)的值 (zui低有效位是*個(gè)位信號(hào))

FC3 讀多個(gè)寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼，3
Byte 1-2： 寄存器開(kāi)始地址
Byte 3-4： 寄存器的個(gè)數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 3
Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=2倍寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 寄存器的值

FC4 讀輸入寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼，4
Byte 1-2： 輸入寄存器開(kāi)始地址
Byte 3-4： 輸入寄存器的個(gè)數(shù) (1-125)

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 4
Byte 1: 返回的字節(jié)個(gè)數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 2-(B+1): 輸入寄存器的值

FC6 寫(xiě)單個(gè)寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼，6
Byte 1-2： 寄存器地址
Byte 3-4： 寄存器的值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 6
Byte 1-2: 寄存器地址
Byte 3-4: 寄存器的值

FC16 寫(xiě)多個(gè)寄存器信號(hào)：
請(qǐng)求：
Byte 0： 功能碼，10（HEX）
Byte 1-2： 寄存器開(kāi)始地址
Byte 3-4： 寄存器的個(gè)數(shù) (1-100)
Byte 5：字節(jié)的個(gè)數(shù) (B=2倍輸入寄存器數(shù))
Byte 6-（B＋5） 預(yù)置的寄存器值

響應(yīng)：

Byte 0: 返回的功能碼 10（HEX）
Byte 1-2: 寄存器開(kāi)始地址
Byte 3-4: 寄存器個(gè)數(shù)

注：

一個(gè)寄存器為兩個(gè)字節(jié)，上面介紹的首地址為MODBUS TCP 報(bào)文中PDU的首地址。

5 PAC3200的地址區(qū)
使用不同的功能碼可以對(duì)PAC3200不同的地址區(qū)進(jìn)行操作：
測(cè)量變量：例如電壓、電流值、輸入、輸出等變量可以使用FC3和FC4，F(xiàn)C3與FC4功能相
同，兩者都可以讀。
狀態(tài)參數(shù)：例如限制值0、1、2以及輸入0、輸出0等位信號(hào)，使用FC2可以讀出這些信
號(hào)。
設(shè)定參數(shù)：例如連接類型、是否使用電壓變送器電壓、一次側(cè)電壓等，可以使用FC3、FC4進(jìn)
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫(xiě)操作。
通信參數(shù)：例如IP地址、網(wǎng)關(guān)等參數(shù)，可以使用FC3、FC4進(jìn)
行讀操作，兩者功能相同，使用FC16進(jìn)行寫(xiě)操作。
信息參數(shù)：例如產(chǎn)品的序列號(hào)等，可以使用FC3、FC4進(jìn)行讀操作，兩者功能相同，使用
FC16進(jìn)行寫(xiě)操作。
命令參數(shù)：例如復(fù)位zui大值、zui小值以及能量計(jì)數(shù)器等參數(shù)，使用FC6進(jìn)行寫(xiě)操作。

6 PAC3200側(cè)的配置
使用PAC3200集成的以太網(wǎng)通信接口進(jìn)行MODBUS TCP通信，需要對(duì)接口進(jìn)行設(shè)置，步驟如下：

1）：使用F4（Menu） > "SETTINGS> COMMUNICATION 進(jìn)入如下界面如圖2所示：

圖2 通信界面

2）：使用F4（Edit）鍵對(duì)選中的條目進(jìn)行編輯，在通信界面中設(shè)定MODBUS TCP 通信的IP地
址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)，在“PROTOCOL”中選擇“TCP”后退出，PAC3200側(cè)設(shè)置完成。

7 PLC側(cè)設(shè)置
在PLC側(cè)作的設(shè)置是為了與PAC3200建立TCP連接，以S7-300為例，步驟如下：
1）：在SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個(gè)S7-300的項(xiàng)目，本例中項(xiàng)目名為MODBUS_TCP。
2）：插入一個(gè)S7-300站，從硬件目錄中插入CP343-1，本例為CP343-1IT，如圖3所示：

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S7-200CNPLC | S7-200PLC  Smart PLC| S7-300PLC | S7-400PLC觸摸屏 | 變頻器 | 伺服電機(jī) | 數(shù)控系統(tǒng) | 總線電纜| 開(kāi)關(guān)電源
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湖北軒潤(rùn)自動(dòng)化科技有限公司是一家銷售工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司， 公司在工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品領(lǐng)域， 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍包括： LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機(jī)，編程器；工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)及無(wú)線通訊等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7 軟件、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業(yè)開(kāi)關(guān)電源；通用型、工程型變頻器，直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的更替，高新產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭(zhēng)取為廣大客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等SINAMICS家族驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7 V7.1和STEP7 Basic平臺(tái)軟件等。公司各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現(xiàn)貨需求，保證工期進(jìn)度，為了滿足客戶需求公司還可銷售其他工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，三菱、歐姆龍等。