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袋裝無人自動裝車系統(tǒng)
袋裝無人自動裝車系統(tǒng) 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2022-02-17 14:37:11 瀏覽量:1662
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

用自動化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動裝車,此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強(qiáng)度。項目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體,通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來,袋裝無人自動裝車系統(tǒng)很好實(shí)現(xiàn)了本項目的所有功能要求



袋裝無人自動裝車系統(tǒng)項目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:

1.激光傳感器(用于車輛識別和測量);

2.桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);

3.視覺傳感器(袋裝料識別和定位);

4.主控系統(tǒng)



托盤位置可升降,滿足不同車型高效率裝車

1、托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降,以保證機(jī)械手移動距離最合適,提升效率

2、可以滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車

3D視覺定位,碼垛更精細(xì)

1、高精度3D視覺傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺

停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)

水平停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車 機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。

角度停偏

當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車 機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差,以及車 身長寬高來計算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計算。

單臂雙抓手設(shè)計,提升效率

設(shè)備主要特點(diǎn)

雙抓手,可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)

吸住一體,速度快且不掉包

具有柔性緩沖,防止袋包損壞


安全性考慮:

有作業(yè)現(xiàn)場保護(hù)功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全;

人機(jī)交互有聲光提示,確保桁架機(jī)器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進(jìn)行,不干涉;

實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準(zhǔn)確作業(yè);






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