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3D智能控制

安置在攤鋪機上的專業(yè)電腦通過無線數(shù)據(jù)傳輸電臺控制自由設(shè)站架設(shè)或者架設(shè)在控制點上且完成定向的自動跟蹤測量機器人，實時獲取采集攤鋪機熨平板上兩側(cè)(攤鋪機熨平板的牽引大臂)固定安置的精密棱鏡坐標。

系統(tǒng)工作原理：

安置在攤鋪機上的專業(yè)電腦通過無線數(shù)據(jù)傳輸電臺控制自由設(shè)站架設(shè)或者架設(shè)在控制點上且完成定向的自動跟蹤測量機器人，實時獲取采集攤鋪機熨平板上兩側(cè)(攤鋪機熨平板的牽引大臂)固定安置的精密棱鏡坐標。工作現(xiàn)場攤鋪機左右兩側(cè)各放置一臺測量機器人，分別實時獲取熨平板兩端的三維坐標位置數(shù)據(jù)，通過預(yù)存在數(shù)據(jù)處理中心的施工線路數(shù)字地圖信息，實時解算系統(tǒng)上模具兩側(cè)的動作需要量信息(數(shù)值包含滑模左右兩側(cè)高程偏差、橫向線路偏差、橫坡偏差值等)。通過攤鋪機上3D控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心進行數(shù)據(jù)綜合處理后傳輸?shù)娇刂破髦�，控制器通過設(shè)定生成相應(yīng)的比例脈沖的驅(qū)動信號(安裝調(diào)試時控制器與攤鋪機進行控制方式的匹配調(diào)試，選擇對應(yīng)攤鋪機電磁閥控制方式和參數(shù))，通過液壓閥驅(qū)動攤鋪機找平液壓油缸，使攤鋪機熨平板進行相應(yīng)調(diào)整，隨著熨平板的不斷動作，棱鏡、驅(qū)動信號也會不斷調(diào)整，高程相差越大，驅(qū)動信號越大，調(diào)整速度也可能越快或持續(xù)，熨平板的調(diào)整也使攤鋪道路松鋪層產(chǎn)生坡度和高程變化，達到系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的標高和坡度要求，以此完成機械動作的大循環(huán)數(shù)據(jù)。此外攤鋪機機身與牽引大臂間(在浮動油缸稍前的位置)的測距傳感器對攤鋪厚度調(diào)整過程形成監(jiān)測，實時傳輸?shù)接嬎銠C中，形成小循環(huán)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)結(jié)合大數(shù)據(jù)和小數(shù)據(jù)雙向循環(huán)控制，引導攤鋪機機械走向及熨斗模具的空間3D姿態(tài)改變，使過程控制更，實現(xiàn)所要求的路面平整度及其他施工物的結(jié)構(gòu)要求，滿足攤鋪設(shè)計轉(zhuǎn)化到施工實現(xiàn)的全過程。

多點介紹：

四明3D系統(tǒng)特點

系統(tǒng)易用性好

1采用真彩觸控屏，支持中文顯示，操作簡單便捷，通過觸摸開關(guān)即可完成全部操作;

2可實時顯示當前作業(yè)狀態(tài)，實測距離，設(shè)定值、誤差大小、輸出量等參數(shù)均通過液晶屏直接顯示，輕松實現(xiàn)動態(tài)質(zhì)量管理，嚴格控制施工質(zhì)量。

3依據(jù)原工程設(shè)計數(shù)據(jù)，建立無線3D模型控制網(wǎng)，無需架設(shè)鋼絲繩及導平梁，簡化工序，節(jié)減人力物力投入。

4使用門檻低，簡單培訓就可以上手操作。

系統(tǒng)數(shù)字化精度高

1全數(shù)字結(jié)構(gòu)，高頻自動數(shù)據(jù)采集，自動控制設(shè)備動作姿態(tài)。

2真正的高精度毫米級系統(tǒng)，使原材料節(jié)約得以科學有效實現(xiàn)。

3獨有的數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)控制更精準。

4不但控制攤鋪層的高程，且可兼顧攤鋪的坡度控制、平整度及平順性。

系統(tǒng)穩(wěn)定性強

1采用多臺全站儀，可快速換站，連續(xù)控制。

2一次輸入就實現(xiàn)自動控制，避免人為誤差，施工更可靠。

3信號受阻或沒有信號時，系統(tǒng)默認鎖定并報警，攤鋪不間斷。

4自動識別故障類型，有效地振動等干擾因素對感應(yīng)和控制的影響。

系統(tǒng)適應(yīng)性廣泛

1施工數(shù)據(jù)存儲大，方便定期管理、傳輸;

2全天候作業(yè)，不受夜晚和環(huán)境光照影響，作業(yè)精度一致，有效保障施工進度的順利推進，保障和縮短工期。

3模塊化設(shè)計，控制器可以兼容多種找平系統(tǒng)，適用于各種電控機型。

4適用于復(fù)雜工況，能夠很好的工作于立交、匝道、山路、橋頭、涵洞、井蓋、較大變坡和小半徑彎道等特殊工況;尤其滿足高鐵、隧道、地下等無GPS信號或高精度作業(yè)要求的工況。

系統(tǒng)配置表