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袋裝物料智能裝車系統(tǒng)
袋裝物料智能裝車系統(tǒng) 價格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1 發(fā)貨地:杭州
上架時間:2021-12-22 11:59:44 瀏覽量:1438
杭州藍芯科技有限公司  
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責任公司
所屬行業(yè):機器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機:13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號中國人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細介紹

袋裝物料智能裝車系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司自主研發(fā)的一款全自動無人化裝車設備,主要功能是為生產(chǎn)加工型企業(yè)提供智能無人化裝車解決方案,它能夠?qū)崿F(xiàn)袋裝、箱裝等物料的自動裝車過程。完全替代人工對多種袋裝、箱裝物料進行裝車作業(yè),同時節(jié)省了大量勞動力和勞動成本,提高裝車效率。適用于糧油、化肥、化工等行業(yè)的袋裝貨物裝車。


本系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計算,建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺通訊協(xié)議的連接,把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器,控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包,控制設備執(zhí)行的碼放動作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實時查看車輛裝車信息。


垛形算法:

袋包橫豎交疊自動碼垛算法與云計算

垛形算法

●裝車預警--判斷能否裝

.裝車方案--解決如何裝

●裝車執(zhí)行--實現(xiàn)怎么裝(最合適擺放數(shù)量)


實現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場系統(tǒng)監(jiān)控,通過集中監(jiān)控室,可了解所有作業(yè)現(xiàn)場情況,確保安全、準確作業(yè)。

人機交互有聲光提示,確保桁架機器人作業(yè)和托盤更換作業(yè)有序進行,不干涉。

有作業(yè)現(xiàn)場保護功能,通過視覺檢測是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場,碼垛是否超限,實現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機器安全。



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