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泰安迎金學校自動門結構圖的變換和簡化

泰安迎金學校自動門由控制的結構圖通過等效變換(或簡化)可以方便地求取閉環(huán)的傳遞函數(shù)或輸出量的響應。實際上，這個過程對應于由元部件運動方程消去中間變量求取傳遞函數(shù)的過程。一個結構圖，其方框間的連接是錯綜復雜的，但方框間的基本連接方式只有串聯(lián)，并聯(lián)和反饋連接三種。因此，結構圖簡化的一般方法是移動引出點或比較點，交換比較點，進行方框運算將串聯(lián)、并聯(lián)和反饋連接的方框合并。在簡化過程中應遵循變換前后變量關系保持等效的原則，具體而言，就是變換前后前向通路中傳遞函數(shù)的乘積應保持不變，回路中傳遞函數(shù)的乘積應保持不變。

泰安迎金學校自動門結構圖的組成和繪制:結構圖是由許多對信號進行單向運算的方框和一些信號向線組成，它包含四種基本單元：繪制結構圖時，首先考慮負載效應分別列寫各元部件的微分方程或傳遞函數(shù)，并將它們用方框表示;然后，根據(jù)各元部件的信號，用信號線依次將各方框連接便得到結構圖。因此，結構圖實質上是原理圖與數(shù)學方程兩者的結合，既補充了原理圖所缺少的描述，又避免了數(shù)學的抽象運算。

從結構圖上可以用方框進行運算，也可以直觀了解各元部件的相互關系及其在中所起的作用;重要的是，從結構圖可以方便地求得的傳遞函數(shù)。所以，結構圖也足控制的一種數(shù)學模型。要指出的是，雖然結構圖足從元部件的數(shù)學模型得到的，但結構圖中的方框與實際的元部件并非是一一對應的，一個實際元部件可以用一個方框或幾個方框表示;而一個方框也可以代表幾個元部件或是一個子，或是一個大的復雜。

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