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模糊控制
模糊控制是以模糊集合、模糊關(guān)系、模糊語(yǔ)言以及模糊邏輯和推理為基礎(chǔ)的智能控制理論。模糊系統(tǒng)理論是由美國(guó)的Zadeh教授與1956年創(chuàng)立的,經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,模糊控制的理論更加的完善成熟,被成功地運(yùn)用到工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,取得了顯著的成果。
模糊控制是一種新型的智能控制方法,跟傳統(tǒng)的經(jīng)典控制有很大的區(qū)別。傳統(tǒng)的控制方法首先需要系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,然后在這個(gè)模型的基礎(chǔ)上分析和設(shè)計(jì)控制器。然而,由于實(shí)際工程中的系統(tǒng)往往是非常復(fù)雜的,有的時(shí)候很難獲得系統(tǒng)比較準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,這個(gè)時(shí)候經(jīng)典控制的設(shè)計(jì)方法就會(huì)遇到困難。這類問(wèn)題運(yùn)用模糊控制往往能收到良好的控制效果。
模糊控制系統(tǒng)的核心是模糊控制器?刂破鞯妮斎胧潜豢刂屏空`差信號(hào)E的值,把誤差信號(hào)E的量經(jīng)過(guò)模糊器模糊化之后成為模糊量e,這個(gè)模糊量再作為模糊推理機(jī)的輸入,模糊推理機(jī)根據(jù)模糊控制規(guī)則庫(kù)進(jìn)行模糊推理決策,產(chǎn)生控制輸出的模糊量u,這個(gè)模糊量再經(jīng)過(guò)解模糊器成為控制量值U。
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