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薩登靜音5千瓦發(fā)電機(jī)超市商店應(yīng)急生產(chǎn)廠家 控制策略和方案 控制由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn),并且魯棒性較強(qiáng),是當(dāng)前工業(yè)控制中使用普遍的控制方法,以往的發(fā)動(dòng)機(jī)電子調(diào)速器采用的都是控制?刂票举|(zhì)上是一種線性控制器,是一種基于系統(tǒng)模型的控制方法。一旦控制對(duì)象的特性發(fā)生變化,其控制的效果就會(huì)下降。雖然上節(jié)已經(jīng)推導(dǎo)出發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,但是發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際工作過(guò)程及其復(fù)雜,受多方面外界因素的影響,其運(yùn)行參數(shù)也隨著工作時(shí)間的增長(zhǎng)而變化。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度和負(fù)荷變化時(shí),原來(lái)設(shè)定的控制參數(shù)可能不再滿足要求,或者控制的下降。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)這樣一個(gè)非線性的、時(shí)變的、不確定的系統(tǒng),很難找到在所有條件下都適用的參數(shù),影響控制效果的提高。這就需要找尋新的控制方法來(lái)應(yīng)對(duì)這種情況。 模糊控制的特點(diǎn)是不需要控制對(duì)象的模型,它是建立在人類經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,模仿人類在控制活動(dòng)中的思考和決策過(guò)程,通過(guò)對(duì)信息的模糊化處理,形成系統(tǒng)狀態(tài)的模糊概念,然后通過(guò)基于經(jīng)驗(yàn)的模糊控制規(guī)則進(jìn)行推理,做出模糊判決,從而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。模糊控制是一種非線性的控制方法,它具有超調(diào)量小、魯棒性強(qiáng)、對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變化和外界擾動(dòng)不等優(yōu)點(diǎn),因此非常適合發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的控制。但是,由于模糊控制是一種非線性控制,它雖然響應(yīng)快,動(dòng)態(tài)特性好,但是它無(wú)法把誤差降低到零,在靜態(tài)時(shí)總是存在一個(gè)偏差?刂朴捎诖嬖诜e分作用,可以完全消除穩(wěn)態(tài)誤差,因此擬采用模糊一混合控制的方法,將模糊控制和控制結(jié)合起來(lái),取長(zhǎng)補(bǔ)短。在大誤差情況下,采用模糊控制,使系統(tǒng)快速響應(yīng),同時(shí)減小超調(diào);在小誤差情況下,采用控制,以減小靜差,提高控制精度。 ![]() ![]() ![]() ![]()
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