| 印刷機(jī)機(jī)器人 |
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印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。
機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無(wú)需鋪設(shè)軌道等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。
自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。
印刷機(jī)機(jī)器人優(yōu)勢(shì): 同一臺(tái)機(jī)器人可適用多種型號(hào)的印刷機(jī)、多規(guī)格多樣式料卷的自動(dòng)上下料任務(wù)。 友好的界面顯示,只需正常開(kāi)機(jī)即可按照系統(tǒng)自主執(zhí)行所需任務(wù),減少使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 調(diào)度系統(tǒng)可配合MES/WMS等系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控并上傳保存企業(yè)的整個(gè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù),提高企業(yè)的管理水平,降低運(yùn)營(yíng)成本,增強(qiáng)企業(yè)的良好形象。
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