| 3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng) |
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在實(shí)際產(chǎn)線上,由于待抓物體的位姿隨機(jī)(以曲軸為例),且料筐一般較深,如不選擇合適的抓取及抓取位置,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞,影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺(jué)引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法,可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,避免碰撞,保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶(hù)成本。
3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知;
3D視覺(jué)無(wú)序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
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