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智能裝卸車(chē)系統(tǒng)
智能裝卸車(chē)系統(tǒng) 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2021-11-01 16:07:38 瀏覽量:641
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類(lèi)型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 主要客戶(hù):3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話(huà): 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē),此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái),很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。


項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成:

1、激光傳感器(用于車(chē)輛識(shí)別和測(cè)量);

2、桁架機(jī)器人+抓手(主體設(shè)備);

3、視覺(jué)傳感器(袋裝料識(shí)別和定位);

4、主控系統(tǒng);




智能裝卸車(chē)系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)

托盤(pán)位置可升降,滿(mǎn)足不同車(chē)型高效率裝車(chē)

1、托盤(pán)放置的位置可以根據(jù)車(chē)型信息自動(dòng)升降,以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最合適,提升效率

2、可以滿(mǎn)足各種車(chē)型,平板車(chē)、低欄車(chē)、高欄車(chē)


3D視覺(jué)定位,碼垛更精細(xì)

1、高精度3D視覺(jué)傳感器+抓取算法,可用于加工制造高精度物料上下料

2、根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛,碼垛精細(xì),防止遛包垮跺


車(chē)輛激光掃描檢測(cè)成像

車(chē)輛特征識(shí)別與提取

各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取

車(chē)輛規(guī)格尺寸檢測(cè)

主要包括車(chē)輛的長(zhǎng)、寬、高、各類(lèi)特征的尺寸規(guī)格

檢測(cè)系統(tǒng)自檢

通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠


車(chē)輛識(shí)別與檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) 

輸入電源:  AC220V±10% 

功  率:  500W 

檢測(cè)時(shí)間:  2分鐘 

測(cè)量范圍:  長(zhǎng)2-23m;寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m 

測(cè)量誤差:  ≤1%或±20mm 

重  復(fù) 性:  ≤0.8%或±20mm 

分 度  值:  1mm 

使用環(huán)境溫度:  -35℃至+45℃ 

相對(duì)濕度:  20%至85% 


停車(chē)引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)


水平停偏

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)水平偏差,如左圖所示,裝車(chē) 機(jī)通過(guò)碼垛小車(chē)行走偏移量來(lái)彌補(bǔ)停車(chē)位 的偏差,容許的偏移量為單邊15cm。


角度停偏

當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)角度偏差,如右圖所示,裝車(chē) 機(jī)通過(guò)激光掃描得出的角度偏差,以及車(chē) 身長(zhǎng)寬高來(lái)計(jì)算偏差遞增量,電控根據(jù)給 出的遞增量,在容許偏差單邊15cm內(nèi)來(lái) 進(jìn)行碼垛計(jì)算。


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