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SMT自動(dòng)上下料機(jī)器人
SMT自動(dòng)上下料機(jī)器人 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2021-10-12 14:39:05 瀏覽量:484
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
電話: 傳真:
郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

?用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料; 

?負(fù)載50KG; 

?激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇; 

?安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞; 

?有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。


SMT自動(dòng)上下料機(jī)器人采用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航,無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場(chǎng)更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定; 

采用3D視覺避障,智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物,行駛更安全; 

通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對(duì)接平臺(tái),支持多維度精準(zhǔn)對(duì)接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)景; 

支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè); 

四重安全防護(hù)(聲光、避障傳感器、機(jī)械防撞裝置、急停按鈕)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),保障人員、設(shè)備、物料的安全。






SMT自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



    
LXSR-SMT3200R
基本參數(shù) 外形尺寸 1120L *600W *1375H mm
本體自重 250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑 1220mm
業(yè)務(wù)能力 升降行程 800   mm
    離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度 ±80   mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù) 1   個(gè)
額定負(fù)載 50 kg
適配料架 530W*535L*570H   mm
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施 三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護(hù)  
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光 燈光指示+語音提示
視覺避障 支持
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙輪差速
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航
    激光SLAM+二維碼+視覺(選)
行走方式 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺對(duì)接)
上料對(duì)接精度 ≤±3   mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   30AH
工作時(shí)間 ≥8h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間 ≤1.5   h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停、開關(guān)、操作
手操器 支持
擴(kuò)展接口 USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   20mm
空氣環(huán)境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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