| 化肥自動(dòng)裝車系統(tǒng) |
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價(jià)格： 元(人民幣) | 產(chǎn)地：杭州 |
| 最少起訂量：1臺(tái) | 發(fā)貨地：杭州 | |
| 上架時(shí)間：2021-10-09 11:20:45 | 瀏覽量：497 | |
杭州藍(lán)芯科技有限公司
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| 經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：其他有限責(zé)任公司 | |
| 所屬行業(yè)：機(jī)器視覺系統(tǒng) | 主要客戶：3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè) | |
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化肥自動(dòng)裝車系統(tǒng)項(xiàng)目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：
1.激光傳感器（用于車輛識(shí)別和測(cè)量）； 2.桁架機(jī)器人+抓手（主體設(shè)備）； 3.視覺傳感器（袋裝料識(shí)別和定位）； 4.主控系統(tǒng)
化肥自動(dòng)裝車系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行碼放動(dòng)作，完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場(chǎng)，或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)ADVANTAGE 以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來。
停車優(yōu)勢(shì) 停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng) 水平停偏 當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。 角度停偏 當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長(zhǎng)寬高來計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算。
碼垛優(yōu)勢(shì) 3D視覺定位，碼垛更精細(xì) 高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料。 根據(jù)袋/包點(diǎn)云信息實(shí)現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細(xì)，防止遛包垮垛。
抓取優(yōu)勢(shì) 采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源，更輕巧靈活 雙抓手，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn) 吸抱一體，速度快且不掉包 具有柔性緩沖，防止袋包損壞
適配優(yōu)勢(shì) 托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車 托盤高度可以根據(jù)車型信息自動(dòng)升降，以保證機(jī)械手移動(dòng)距離最合適，提升效率？梢詽M足各種車型，平板車、低欄車。
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