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印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人
印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人 價(jià)格:  元(人民幣) 產(chǎn)地:杭州
最少起訂量:1臺(tái) 發(fā)貨地:杭州
上架時(shí)間:2021-09-08 11:53:29 瀏覽量:497
杭州藍(lán)芯科技有限公司  
經(jīng)營(yíng)模式:生產(chǎn)加工 公司類型:其他有限責(zé)任公司
所屬行業(yè):機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 主要客戶:3C、新能源、倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)
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聯(lián)系方式

聯(lián)系人:方偉君 (小姐) 手機(jī):13675884706
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郵箱:wjfang@robvision.cn 地址:杭州市余杭區(qū)文一西路1818-2號(hào)中國(guó)人工智能小鎮(zhèn)7-802

詳細(xì)介紹

印刷機(jī)上下料機(jī)器人是基于激光、視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),和深度相機(jī)測(cè)距技術(shù),實(shí)現(xiàn)印刷料卷的搬運(yùn)和自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接,完成軟包印刷機(jī)的最后自動(dòng)化環(huán)節(jié)。


機(jī)器人采用自然環(huán)境特征建圖和定位,無(wú)需鋪設(shè)軌道等輔助標(biāo)記,在工廠內(nèi)可自主行駛與避障。


自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)接是利用雙深度相機(jī)對(duì)應(yīng)料卷的兩端,通過(guò)藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)系統(tǒng),完成印刷料卷和印刷機(jī)頂料錐頭的精準(zhǔn)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度并節(jié)省大量勞動(dòng)力。



印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人用于卷類物料與機(jī)臺(tái)、緩存臺(tái)的全自動(dòng)上下料;

負(fù)載1.2T;

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別和對(duì)接,完成自動(dòng)上下料;

有激光/視覺(jué)SL AM導(dǎo)航方式可選;

安全防護(hù): 360°激光+ 3D視覺(jué)傳感器+機(jī)械防撞。





印刷機(jī)上下料卷機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


LXSR-PE41200J
基本參數(shù) 外形尺寸 1350L*900W*750H mm
本體自重 600kg
旋轉(zhuǎn)直徑 1600mm
業(yè)務(wù)能力 升降高度 350   mm:兩級(jí)200 + 150
前后平移 ±100 mm
左右平移 ±50 mm
額定負(fù)載 1200 kg
適配料卷 φ200~800mm
    W600~1250mm
對(duì)接點(diǎn)高度 1200   mm
托舉方式 托卷
物料稱重 支持
安全防護(hù) 防護(hù)范圍 包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施 三級(jí)防撞
    減速、緩?fù)、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全方面保護(hù)   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光 燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障 支持
運(yùn)動(dòng)性能 驅(qū)動(dòng)方式 雙舵輪
導(dǎo)航方式 混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度 0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度 ±20mm
對(duì)接精度 ±10mm(激光對(duì)接)
    ±5mm
(二維碼視覺(jué)對(duì)接)
停止角度精度 ±1°
上料對(duì)接精度 ≤±5   mm
續(xù)航能力 電池類型 磷酸鐵鋰
電池規(guī)格 48V   50AH
續(xù)航時(shí)間 ≥   8 h
充電方式 自主充電+手動(dòng)充電
充電時(shí)間 ≤2h
電池壽命 1500次循環(huán)
人機(jī)交互 液晶顯示屏 支持
燈光指示 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示
手操器 支持
擴(kuò)展接口 USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用場(chǎng)景 室內(nèi)
環(huán)境溫度 0~40   ℃
環(huán)境濕度 10~90%RH 無(wú)凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°
越障高度 ≤   5 mm
縫隙寬度 ≤   10 mm
空氣環(huán)境 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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